[實用新型]藥品自動化管理設備的電氣控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420765630.3
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204280474U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 何平;李佳龍;符筱
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.一種藥品自動化管理設備的電氣控制裝置，它用于實現(xiàn)藥品自動化管理機械設備的電氣控制，所述藥品自動化管理機械設備包括設備框架(1)、藥倉單元(2)、入藥滑動機構(3)和出藥傳送機構(4)，設備框架(1)用于支撐藥倉單元(2)、入藥滑動機構(3)和出藥傳送機構(4)，

藥倉單元(2)包括n層藥倉存儲單元(2-1)，n為正整數(shù)，藥倉存儲單元(2-1)的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉單元(2)位于設備框架(1)中部；每層藥倉存儲單元(2-1)有多個相互平行的藥盒通道，每個藥盒通道的出口處均設置有一個擺動機構，所述擺動機構包括擺動件(2-12)和擺動驅動裝置(8)，所述擺動件(2-12)位于對應藥盒通道的出口，擺動驅動裝置(8)用于驅動擺動件(2-12)擺動進而使得所對應的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)；

入藥滑動機構(3)位于藥倉單元(2)的入藥口一側；入藥滑動機構(3)包括藥盒承載裝置(3-1)、縱向滑動驅動結構(3-2)、縱向滑動驅動電機(13)、橫向滑動驅動結構(3-3)和橫向滑動驅動電機(14)，橫向滑動驅動結構(3-3)設置于設備框架(1)上，縱向滑動驅動結構(3-2)滑動設置于橫向滑動驅動結構(3-3)上，縱向滑動驅動結構(3-2)上設置藥盒承載裝置(3-1)，橫向滑動驅動電機(14)用于驅動縱向滑動驅動結構(3-2)橫向滑動，縱向滑動驅動電機(13)用于驅動藥盒承載裝置(3-1)縱向滑動；所述藥盒承載裝置(3-1)包括U型框壓緊機構(3-4)、壓緊機構驅動電機(15)、推藥裝置(3-5)、推藥驅動電機(17)和出口調(diào)節(jié)板(3-6)，藥盒承載裝置(3-1)內(nèi)一側設置U型框壓緊機構(3-4)，另一側設置推藥裝置(3-5)，出口調(diào)節(jié)板(3-6)滑動設置在藥盒承載裝置(3-1)的藥盒出口側，出口調(diào)節(jié)板(3-6)的調(diào)節(jié)口與推藥裝置(3-5)的出藥口相對應；所述U型框壓緊機構(3-4)的壓緊側設置有一組壓緊光電傳感器組(19)，所述推藥裝置(3-5)上設置有一組推藥檢測第二光電傳感器組(20)，壓緊機構驅動電機(15)用于驅動U型框壓緊機構(3-4)，推藥驅動電機(17)用于驅動推藥裝置(3-5)，藥盒承載裝置(3-1)在縱向滑動驅動電機(13)和橫向滑動驅動電機(14)的驅動下，藥盒承載裝置(3-1)的出藥口與藥倉存儲單元(2-1)的相應藥盒通道的入口相對應；

出藥傳送機構(4)位于藥倉單元(2)的出藥口一側；出藥傳送機構(4)包括傳送帶(4-2)、傳送帶支撐及驅動機構(4-3)、傳送帶驅動電機(11)、傳送帶縱向滑動機構、傳送帶縱向滑動驅動電機(10)、翻板(4-9)、翻板驅動機構和翻板驅動電機(12)，傳送帶支撐及驅動機構(4-3)用于支撐并驅動傳送帶(4-2)旋轉，該傳送帶(4-2)緊鄰藥倉單元(2)的出藥口，翻板(4-9)位于傳送帶(4-2)出口側上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶(4-2)上的藥品；傳送帶驅動電機(11)用于驅動傳送帶(4-2)運動，傳送帶縱向滑動驅動電機(10)用于驅動傳送帶縱向滑動機構，以帶動傳送帶(4-2)上下運動，翻板驅動電機(12)用于驅動翻板(4-9)翻動；

其特征在于，所述電氣控制裝置包括計算機(6)、擺動驅動控制單片機(7)、控制器(9)、測量控制單片機(16)和推藥控制單片機(18)，

計算機(6)的擺動控制信號輸出端連接擺動驅動控制單片機(7)的擺動控制信號輸入端，擺動驅動控制單片機(7)的擺動控制信號輸出端連接擺動驅動裝置(8)的擺動控制信號輸入端，擺動驅動裝置(8)驅動擺動件(2-12)擺動，進而使得所對應的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)；

計算機(6)的電機控制信號輸出端連接控制器(9)的電機控制信號輸入端，控制器(9)的電機起動控制信號輸出端與各驅動電機的啟動控制信號輸入端一一對應連接；

壓緊機構驅動電機(15)的夾緊控制信號輸入端連接測量控制單片機(16)的夾緊控制信號輸出端，測量控制單片機(16)的傳感信號輸入端連接壓緊光電傳感器組(19)的傳感信號輸出端；

推藥驅動電機(17)的推藥控制信號輸入端連接推藥控制單片機(18)的推藥控制信號輸出端，推藥控制單片機(18)的傳感信號輸入端連接第二光電傳感器組(20)的傳感信號輸出端。

2.根據(jù)權利要求1所述的藥品自動化管理設備的電氣控制裝置，其特征在于，所述縱向滑動驅動電機(13)和橫向滑動驅動電機(14)均采用伺服電機實現(xiàn)。