[實用新型]藥品自動化管理設備的電氣控制裝置

有效

• 申請號: 201420765630.3
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204280474U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 何平;李佳龍;符筱
• 申請（專利權）人: 黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

技術領域

本實用新型涉及藥品自動化管理設備的電氣控制裝置，屬于藥品自動化管理設備的電氣控制技術領域。

背景技術

隨著科技的發展，各個行業的自動化設備及裝置不斷推出與應用，在當前很多醫院等醫院單位，醫生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫院的藥品自動化管理設備與系統中的新的設備運動控制系統的控制方式，該方式采用CAN形式，將運動控制系統、藥品卸載執行裝置統一連接到CAN網絡，從而構成分布式控制網絡。CAN總線具有可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點。而該控制系統采用CanOpen協議，該協議的特點是：實現了真正的分布式控制，可以傳送多個過程變量的同時可將儀表標識符和簡單診斷信息一并傳送，可以產生先進多變量、提高系統的互聯性、增強了系統的自治性。這種采用總線方式的分布式控制系統，安全性好，布線簡單，故障診斷明確、設備的可靠性也有保證。

但是現有的藥品自動化管理設備在配藥的過程中存在控制過程復雜、可調節性差并且出錯率高的問題。

發明內容

本實用新型目的是為了解決藥品自動化管理的電氣控制精確性差，調節控制復雜的問題，提供了一種藥品自動化管理設備的電氣控制裝置。

本實用新型所述藥品自動化管理設備的電氣控制裝置，它用于實現藥品自動化管理機械設備的電氣控制，所述藥品自動化管理機械設備包括設備框架、藥倉單元、入藥滑動機構和出藥傳送機構，設備框架用于支撐藥倉單元、入藥滑動機構和出藥傳送機構，

藥倉單元包括n層藥倉存儲單元，n為正整數，藥倉存儲單元的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉單元位于設備框架中部；每層藥倉存儲單元有多個相互平行的藥盒通道，每個藥盒通道的出口處均設置有一個擺動機構，所述擺動機構包括擺動件和擺動驅動裝置，所述擺動件位于對應藥盒通道的出口，擺動驅動裝置用于驅動擺動件擺動進而使得所對應的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態；

入藥滑動機構位于藥倉單元的入藥口一側；入藥滑動機構包括藥盒承載裝置、縱向滑動驅動結構、縱向滑動驅動電機、橫向滑動驅動結構和橫向滑動驅動電機，橫向滑動驅動結構設置于設備框架上，縱向滑動驅動結構滑動設置于橫向滑動驅動結構上，縱向滑動驅動結構上設置藥盒承載裝置，橫向滑動驅動電機用于驅動縱向滑動驅動結構橫向滑動，縱向滑動驅動電機用于驅動藥盒承載裝置縱向滑動；所述藥盒承載裝置包括U型框壓緊機構、壓緊機構驅動電機、推藥裝置、推藥驅動電機和出口調節板，藥盒承載裝置內一側設置U型框壓緊機構，另一側設置推藥裝置，出口調節板滑動設置在藥盒承載裝置的藥盒出口側，出口調節板的調節口與推藥裝置的出藥口相對應；所述U型框壓緊機構的壓緊側設置有一組壓緊光電傳感器組，所述推藥裝置上設置有一組推藥檢測第二光電傳感器組，壓緊機構驅動電機用于驅動U型框壓緊機構，推藥驅動電機用于驅動推藥裝置，藥盒承載裝置在縱向滑動驅動電機和橫向滑動驅動電機的驅動下，藥盒承載裝置的出藥口與藥倉存儲單元的相應藥盒通道的入口相對應；

出藥傳送機構位于藥倉單元的出藥口一側；出藥傳送機構包括傳送帶、傳送帶支撐及驅動機構、傳送帶驅動電機、傳送帶縱向滑動機構、傳送帶縱向滑動驅動電機、翻板、翻板驅動機構和翻板驅動電機，傳送帶支撐及驅動機構用于支撐并驅動傳送帶旋轉，該傳送帶緊鄰藥倉單元的出藥口，翻板位于傳送帶出口側上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶上的藥品；傳送帶驅動電機用于驅動傳送帶運動，傳送帶縱向滑動驅動電機用于驅動傳送帶縱向滑動機構，以帶動傳送帶上下運動，翻板驅動電機用于驅動翻板翻動；

所述電氣控制裝置包括計算機、擺動驅動控制單片機、控制器、測量控制單片機和推藥控制單片機，

計算機的擺動控制信號輸出端連接擺動驅動控制單片機的擺動控制信號輸入端，擺動驅動控制單片機的擺動控制信號輸出端連接擺動驅動裝置的擺動控制信號輸入端，擺動驅動裝置驅動擺動件擺動，進而使得所對應的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態；

計算機的電機控制信號輸出端連接控制器的電機控制信號輸入端，控制器的電機起動控制信號輸出端與各驅動電機的啟動控制信號輸入端一一對應連接；

壓緊機構驅動電機的夾緊控制信號輸入端連接測量控制單片機的夾緊控制信號輸出端，測量控制單片機的傳感信號輸入端連接壓緊光電傳感器組的傳感信號輸出端；

推藥驅動電機的推藥控制信號輸入端連接推藥控制單片機的推藥控制信號輸出端，推藥控制單片機的傳感信號輸入端連接第二光電傳感器組的傳感信號輸出端。