[實用新型]能自動對接不同高度工作臺面的自動導(dǎo)引運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420765152.6
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204249881U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳榮保;翁東波;唐旭明;張照紅
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;合肥工業(yè)大學(xué);國網(wǎng)安徽省電力公司淮南供電公司
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.能自動對接不同高度工作臺面的自動導(dǎo)引運輸車，其特征是，包括設(shè)置控制器的車體(12)，所述車體(12)上表面的第一端設(shè)置有車頭(13)，所述車體(12)的下方設(shè)置有驅(qū)動總成(9)；所述車體(12)上，在所述車頭(13)之后設(shè)置有可升降的載貨臺面(8)；所述載貨臺面(8)的下表面上設(shè)置有一個超聲波傳感器(11)，用于檢測所述載貨臺面(8)與地面之間的高度H；所述載貨臺面(8)的通過電動推桿(7)連接于所述車體(12)上，并由所述電動推桿(7)驅(qū)動所述載貨臺面(8)升降；所述車體(12)的下方設(shè)置有一個RFID讀卡器(10)，用于讀取地面上的RFID電子標(biāo)簽；

所述車頭(13)的正面下方設(shè)置有一個非接觸式傳感器(6)，以在自動導(dǎo)引運輸車的運行過程中檢測周邊的障礙物，以免自動導(dǎo)引運輸車與障礙物發(fā)生碰撞；

所述車頭(13)的頂端設(shè)置有電源鑰匙孔(1)、觸摸屏(2)、警示燈(4)和USB接口(3)；所述電源鑰匙孔(1)用于插入電源鑰匙，以打開自動導(dǎo)引運輸車的電源開關(guān)；所述警示燈(4)能夠通過發(fā)出不同顏色的光來標(biāo)識自動導(dǎo)引運輸車的運行狀態(tài)；所述USB接口(3)用于外接USB設(shè)備進行自動導(dǎo)引運輸車的控制程序下載；

所述驅(qū)動總成(9)包括車輪(903)、磁傳感器(905)、車軸(906)、用于驅(qū)動自動導(dǎo)引運輸車前進的第一驅(qū)動電機(901)、用于驅(qū)動自動導(dǎo)引運輸車轉(zhuǎn)彎的第四驅(qū)動電機(902)；所述車軸(906)位于所述車體(12)下方，所述第一驅(qū)動電機(901)的輸出軸通過鏈條(904)與所述車軸(906)相連接，由所述第一驅(qū)動電機(901)通過鏈條帶動車軸(906)轉(zhuǎn)動；所述車輪(903)安裝于所述車軸(906)的兩端，并由所述車軸(906)帶動轉(zhuǎn)動而使得自動導(dǎo)引運輸車前進；所述磁傳感器(905)位于車體(12)的第一端的端面上；

所述非接觸式傳感器(6)、超聲波傳感器(11)、觸摸屏(2)、警示燈(4)、USB接口(3)、磁傳感器(905)、第一驅(qū)動電機(901)和第四驅(qū)動電機(902)均與所述控制器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動對接不同高度工作臺面的自動導(dǎo)引運輸車，其特征是，所述車體(12)的第一端的端面上設(shè)置有一個與所述控制器相連接的接觸保護傳感器(5)，以使得車體(12)撞到障礙物時發(fā)出停車信號，以免車體(12)撞壞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動對接不同高度工作臺面的自動導(dǎo)引運輸車，其特征是，所述RFID電子標(biāo)簽包括RFID電子標(biāo)簽芯片U5、電容C1、電容C2和天線L1；所述電容C1的一端與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳3相連接，所述電容C1的另一端與所述電容C2的一端相連接并與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳6相連接，所述電容C2的另一端與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳5相連接；所述天線L1的一端與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳3相連接，天線L1的另一端與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳5相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動對接不同高度工作臺面的自動導(dǎo)引運輸車，其特征是，所述RFID讀卡器(10)包括讀卡芯片U6、橢圓形天線U7、晶振Y2、電阻R2～R5、電容C4～C12；所述讀卡芯片U6與所述控制器的微處理器U1相連接；

所述晶振Y2的兩端均與所述讀卡芯片U6的引腳1和引腳32相連接；所述電容C4的一端接地而另一端連接讀卡芯片U6的引腳1，所述電容C5的一端接地而另一端連接讀卡芯片U6的引腳32；所述電容C12的兩端分別與所述橢圓形天線U7的兩端相連接；所述電容C11與所述電容C12相并聯(lián)連接；所述電容C11的一端通過電容C10、電阻R5與所述讀卡芯片U6的引腳7相連接，所述所述電容C11的另一端通過電容C7、電阻R3與所述讀卡芯片U6的引腳29相連接，所述所述電容C11的另一端還通過電阻R4與所述讀卡芯片U6的引腳5相連接；所述電容C8的一端連接在電容C10、電阻R5之間而另一端接地；所述電容C9的一端連接在電容C7、電阻R4之間而另一端接地；電阻R2的兩端分別與讀卡芯片U6的引腳29和引腳30相連接；電容C6的一端連接讀卡芯片U6的引腳30而另一端接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動對接不同高度工作臺面的自動導(dǎo)引運輸車，其特征是，所述控制器包括微處理器U1；所述微處理器U1上連接有內(nèi)部時鐘電路、外部時鐘電路和JTAG接口電路；所述內(nèi)部時鐘電路包括晶振Y1、電容C01和電容C02；所述外部時鐘電路包括晶振Y3、電容C03和電容C04；所述JTAG接口電路包括JTAT芯片J1和電阻R23～R25；

所述晶振Y1的兩端分別與微處理器U1的引腳11和引腳12相連接，所述電容C01的一端與所述微處理器U1的引腳11相連接而另一端接地，所述電容C02的一端與所述微處理器U1的引腳12相連接而另一端接地；

所述晶振Y3的兩端分別與微處理器U1的引腳22和引腳25相連接，所述電容C03的一端與所述微處理器U1的引腳22相連接而另一端接地，所述電容C04的一端與所述微處理器U1的引腳25相連接而另一端接地；

所述JTAT芯片J1與所述微處理器U1相連接，所述電阻R23～R25均與所述JTAT芯片J1相連接。