[實用新型]一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構

有效

• 申請號: 201420764147.3
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204322092U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及吸取機構設備領域，更具體的說是涉及一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構。

背景技術：

手機外殼上要組裝手機聲學網紗，而手機聲學網紗都是放置在離型紙上，組裝時需要將手機聲學網紗從離型紙上取下起后再組裝到手機外殼上，現有技術一般都是人工操作，其從離型紙上取下手機聲學網紗，然后再與手機外殼對準，人工控制貼合壓力，人工操作效率低，對位不準確，貼合壓力難以控制，從而降低了組裝的工作效率，會弄傷手機外殼，提高了作業人員的勞動強度，從而提高了生產成本。因此有必要設計一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構來完成上述操作。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，其網紗夾爪可夾住放手機聲學網紗的離型紙，網紗吸嘴通過真空吸吸住手機聲學網紗，且將手機聲學網紗組裝到手機殼上時通過高精密壓力傳感器測量壓力，組裝過程快速精準。不良率大大減低，隨之生產成本也降低，提高作業效率。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，它包括R軸活動軸和R軸延長軸，R軸活動軸活動安裝在R軸延長軸上；所述R軸延長軸上設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上安裝有氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有氣缸，所述氣缸固定板的下端安裝有壓力傳感器固定座，所述壓力傳感器固定座上部安裝有壓力傳感器，且壓力傳感器與R軸延長軸之間通過彈簧連接在一起，壓力傳感器固定座下部安裝有網紗吸嘴連接套，網紗吸嘴連接套的下端安裝有主吸嘴和輔吸嘴；所述氣缸的活塞桿下端連接有杠桿浮動接頭，所述網紗吸嘴連接套上安裝有一轉軸，杠桿浮動接頭下端連接一網紗夾爪，且網紗夾爪的中部連接在轉軸上。

作為優選，所述R軸活動軸為半圓環結構，R軸延長軸上部設有一臺階和半圓孔，R軸活動軸位于臺階位置處，且R軸活動軸橫向上設有兩個連接孔，通過連接孔可將R軸活動軸鎖緊安裝在R軸延長軸上。

作為優選，所述R軸延長軸上的半圓孔與R軸活動軸的半圓環結構相互配合形成一圓槽孔，通過圓槽孔可在R軸延長軸和R軸活動軸上端安裝有四軸機械手。

作為優選，所述網紗吸嘴連接套的側邊設有真空吸接頭。

作為優選，所述氣缸固定板螺接固定在滑塊上。

作為優選，所述主吸嘴的下表面低于輔吸嘴的下表面。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的吸桿機構上端連接有四軸機械手，通過四軸機械手進行前后左右上下移動，使吸桿機構到達標準作業位置，當手機外殼定位后，根據機械手上的CCD抓拍數據取料，取料完成后再將吸嘴上的手機聲學網紗壓合組裝到手機外殼上，壓力傳感器設定好壓力，根據設定好的壓力進行貼合，整個組裝過程快速精準，不良率大大減低，隨之生產成本也降低，提高作業效率。

本實用新型利用氣缸和轉軸組成的杠桿機構，結構簡單精巧，利用杠桿機構增大作用力，氣缸伸縮運動帶動網紗夾爪夾住離型紙，然后網紗吸嘴通過真空吸吸住離型紙上的手機聲學網紗，這樣使機構取料變的更加穩定，取產品快速精準，能提高作業效率。

本實用新型整體結構占用空間小，適用性廣，裝有高精密壓力傳感器，組裝時通過壓力傳感器控制貼合壓力，使得組裝的產品數據一致，從而提高了組裝的工作效率和保護產品不被壓壞，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一結構示意圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為圖1的后視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～5，一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，它包括R軸活動軸1和R軸延長軸2，R軸活動軸活動安裝在R軸延長軸上；所述R軸活動軸為半圓環結構，R軸延長軸上部設有一臺階和半圓孔201，R軸活動軸位于臺階位置處，且R軸活動軸橫向上設有兩個連接孔101，通過連接孔可將R軸活動軸鎖緊安裝在R軸延長軸上。

所述R軸延長軸上的半圓孔與R軸活動軸的半圓環結構相互配合形成一圓槽孔，通過圓槽孔可在R軸延長軸和R軸活動軸上端安裝有四軸機械手，四軸機械手運動可使本實用新型前后左右上下移動，可吸取產品并將產品組裝到手機外殼上。