[實用新型]一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構

有效

• 申請號: 201420764147.3
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204322092U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，其特征在于：它包括R軸活動軸和R軸延長軸，R軸活動軸活動安裝在R軸延長軸上；所述R軸延長軸上設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上安裝有氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有氣缸，所述氣缸固定板的下端安裝有壓力傳感器固定座，所述壓力傳感器固定座上部安裝有壓力傳感器，且壓力傳感器與R軸延長軸之間通過彈簧連接在一起，壓力傳感器固定座下部安裝有網紗吸嘴連接套，網紗吸嘴連接套的下端安裝有主吸嘴和輔吸嘴；所述氣缸的活塞桿下端連接有杠桿浮動接頭，所述網紗吸嘴連接套上安裝有一轉軸，杠桿浮動接頭下端連接一網紗夾爪，且網紗夾爪的中部連接在轉軸上。

2.根據權利要求1所述的一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，其特征在于：所述R軸活動軸為半圓環結構，R軸延長軸上部設有一臺階和半圓孔，R軸活動軸位于臺階位置處，且R軸活動軸橫向上設有兩個連接孔，通過連接孔可將R軸活動軸鎖緊安裝在R軸延長軸上。

3.根據權利要求2所述的一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，其特征在于：所述R軸延長軸上的半圓孔與R軸活動軸的半圓環結構相互配合形成一圓槽孔，通過圓槽孔可在R軸延長軸和R軸活動軸上端安裝有四軸機械手。

4.根據權利要求1所述的一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，其特征在于：所述網紗吸嘴連接套的側邊設有真空吸接頭。

5.根據權利要求1所述的一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，其特征在于：所述氣缸固定板螺接固定在滑塊上。

6.根據權利要求1所述的一種可吸取手機聲學網紗的吸桿機構，其特征在于：所述主吸嘴的下表面低于輔吸嘴的下表面。