[實用新型]微生物樣本處理智能機器人

有效

• 申請號: 201420758540.1
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204251623U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 王世利;于志凱;張海衛
• 申請（專利權）人: 威海世利電子科技有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/12
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 于振強

1.一種微生物樣本處理智能機器人，其特征在于，包括機臺，所述機臺上連接有樣本試管自動去蓋上蓋以及搬運裝置、樣本試管自動震蕩裝置、培養皿開蓋裝置、培養皿推出裝置、培養皿夾持裝置、劃線裝置、試管托盤、培養皿盛放容器、培養皿回收容器、條碼掃描儀和紅外滅菌儀；

所述樣本試管自動去蓋上蓋以及搬運裝置包括夾取試管垂直運動電缸、試管頂部旋轉電機、夾取試管底部旋轉電缸、試管夾持電缸和試管開蓋夾持電缸，所述夾取試管底部旋轉電缸與所述機臺連接，所述夾取試管垂直運動電缸與所述夾取試管底部旋轉電缸連接，所述試管夾持電缸與所述夾取試管垂直運動電缸的一端連接，所述試管頂部旋轉電機與所述夾取試管垂直運動電缸的另一端連接，所述試管夾持電缸設有兩個夾爪，所述試管頂部旋轉電機連接有旋蓋器，所述試管開蓋夾持電缸與所述機臺連接并位于所述夾取試管底部旋轉電缸的上方，所述試管開蓋夾持電缸設有兩個夾爪；

所述樣本試管自動震蕩裝置包括試管震蕩旋轉電機、試管震蕩夾持電缸，所述試管震蕩旋轉電機與所述機臺連接，所述試管震蕩旋轉電機設有輸出軸，所述輸出軸連接有偏心輪，所述試管震蕩夾持電缸與所述偏心輪連接，所述試管震蕩夾持電缸設有兩個震蕩夾爪；所述樣本試管自動震蕩裝置位于所述夾取試管底部旋轉電缸的上方，所述試管開蓋夾持電缸位于所述試管震蕩旋轉電機的右側；

所述條碼掃描儀位于所述試管震蕩旋轉電機的上方，所述試管托盤通過試管托盤旋轉電缸與所述機臺連接，所述試管托盤位于所述夾取試管底部旋轉電缸的右側；

所述培養皿開蓋裝置包括培養皿開蓋旋轉運動電缸和培養皿開蓋垂直運動電缸，所述培養皿開蓋旋轉運動電缸與所述機臺連接，所述培養皿開蓋垂直運動電缸連接有吸盤；

所述培養皿推出裝置包括推動培養皿電缸、電磁伸縮裝置和培養皿滑道，所述推動培養皿電缸與所述機臺連接，所述培養皿滑道與所述機臺連接，所述推動培養皿電缸位于所述培養皿滑道的下面，所述推動培養皿電缸設有滑塊，所述電磁伸縮裝置與所述滑塊連接，所述電磁伸縮裝置設有伸縮桿，所述培養皿盛放容器設有培養皿放置筒，所述電磁伸縮裝置位于所述培養皿放置筒的下面；

所述培養皿夾持裝置包括放置培養皿旋轉電缸、放置培養皿垂直移動電缸、放置培養皿水平移動電缸和培養皿夾持電缸，所述放置培養皿旋轉電缸與所述機臺連接，所述放置培養皿垂直移動電缸與所述放置培養皿旋轉電缸連接，所述放置培養皿水平移動電缸與所述放置培養皿垂直移動電缸連接，所述培養皿夾持電缸與所述放置培養皿水平移動電缸連接，所述培養皿夾持電缸設有兩個夾爪。

2.根據權利要求1所述的微生物樣本處理智能機器人，其特征在于，所述機臺上連接有標簽自動粘貼裝置，所述標簽自動粘貼裝置包括標簽粘貼平臺、條碼打印機、標簽粘貼旋轉電缸、標簽粘貼垂直運動電缸、標簽粘貼水平運動電缸和吸標盤，所述標簽粘貼旋轉電缸與所述機臺連接，所述標簽粘貼垂直運動電缸與所述標簽粘貼旋轉電缸連接，所述標簽粘貼水平運動電缸與所述標簽粘貼垂直運動電缸連接，所述吸標盤與所述標簽粘貼水平運動電缸連接，所述標簽粘貼平臺設于所述條碼打印機的條碼輸出口處，所述條碼打印機的條碼輸出口連接有標簽托架。

3.根據權利要求2所述的微生物樣本處理智能機器人，其特征在于，所述劃線裝置包括與機臺連接的劃線機械手，所述劃線機械手連接有帶動接種環旋轉電缸，所述帶動接種環旋轉電缸連接有劃線器，所述劃線器上設有接種環。

4.根據權利要求3所述的微生物樣本處理智能機器人，其特征在于，所述培養皿盛放容器通過培養皿盛放容器旋轉電缸與所述機臺連接，所述培養皿回收容器通過培養皿盛放容器旋轉電缸與所述機臺連接。

5.根據權利要求4所述的微生物樣本處理智能機器人，其特征在于，所述機臺上連接有培養皿蓋放置平臺，所述培養皿蓋放置平臺的位置靠近所述培養皿開蓋旋轉運動電缸。

6.根據權利要求5所述的微生物樣本處理智能機器人，其特征在于，所述機臺上設有吹氣口，所述吹氣口設于所述標簽托架下方。

7.根據權利要求6所述的微生物樣本處理智能機器人，其特征在于，所述試管開蓋夾持電缸連接有試管蓋檢測傳感器。

8.根據權利要求7所述的微生物樣本處理智能機器人，其特征在于，所述培養皿蓋放置平臺包括與所述機臺連接的支架，所述支架連接有平臺，所述平臺上設有孔，所述支架連接有培養皿蓋檢測傳感器。