[實用新型]微生物樣本處理智能機器人

有效

• 申請號: 201420758540.1
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204251623U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 王世利;于志凱;張海衛
• 申請（專利權）人: 威海世利電子科技有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/12
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 于振強

技術領域

本實用新型涉及一種微生物的接種分離及相關的樣本前處理裝置，特別是涉及一種微生物樣本處理智能機器人。

背景技術

目前，微生物接種是通過人工劃線方式來完成，需要人工手動拿去樣本試管并震蕩，然后手動去蓋上蓋并掃描標簽，對于培養皿手動去蓋子上蓋，劃線結束后要手動粘貼標簽。人工劃線主要存在以下缺陷：

(1)個人的水平差別、個人習慣以及同一個人的不同時段的隨機性等因素，導致劃出來的線五花八門，沒有統一的標準，影響接種效果，這樣增加了醫生判斷的難度。另外，環境因素也會造成影響。

(2)作業效率低，人工成本高，勞動強度大。

(3)操作人員作業時必須非常小心，否則很有可能會有病菌沾到手上或濺到身上，對人體健康產生危害。

發明內容

本實用新型就是為了解決現有人工劃線方式進行微生物接種時效率低、成本高、操作人員易感染病菌、人為因素和環境因素會造成不良影響的技術問題，提供了一種效率高、成本低、避免病菌感染、避免人為因素和環境因素的不良影響的微生物樣本處理智能機器人。

本實用新型的技術方案是，提供一種微生物樣本處理智能機器人，包括機臺，機臺上連接有樣本試管自動去蓋上蓋以及搬運裝置、樣本試管自動震蕩裝置、培養皿開蓋裝置、培養皿推出裝置、培養皿夾持裝置、劃線裝置、試管托盤、培養皿盛放容器、培養皿回收容器、條碼掃描儀和紅外滅菌儀；

樣本試管自動去蓋上蓋以及搬運裝置包括夾取試管垂直運動電缸、試管頂部旋轉電機、夾取試管底部旋轉電缸、試管夾持電缸和試管開蓋夾持電缸，夾取試管底部旋轉電缸與機臺連接，夾取試管垂直運動電缸與夾取試管底部旋轉電缸連接，試管夾持電缸與夾取試管垂直運動電缸的一端連接，試管頂部旋轉電機與夾取試管垂直運動電缸的另一端連接，試管夾持電缸設有兩個夾爪，試管頂部旋轉電機連接有旋蓋器，試管開蓋夾持電缸與機臺連接并位于夾取試管底部旋轉電缸的上方，試管開蓋夾持電缸設有兩個夾爪；

樣本試管自動震蕩裝置包括試管震蕩旋轉電機、試管震蕩夾持電缸，試管震蕩旋轉電機與機臺連接，試管震蕩旋轉電機設有輸出軸，輸出軸連接有偏心輪，試管震蕩夾持電缸與偏心輪連接，試管震蕩夾持電缸設有兩個震蕩夾爪；樣本試管自動震蕩裝置位于夾取試管底部旋轉電缸的上方，試管開蓋夾持電缸位于試管震蕩旋轉電機的右側；

條碼掃描儀位于試管震蕩旋轉電機的上方，試管托盤通過試管托盤旋轉電缸與機臺連接，試管托盤位于夾取試管底部旋轉電缸的右側；

培養皿開蓋裝置包括培養皿開蓋旋轉運動電缸和培養皿開蓋垂直運動電缸，培養皿開蓋旋轉運動電缸與機臺連接，培養皿開蓋垂直運動電缸連接有吸盤；

培養皿推出裝置包括推動培養皿電缸、電磁伸縮裝置和培養皿滑道，推動培養皿電缸與機臺連接，培養皿滑道與機臺連接，推動培養皿電缸位于培養皿滑道的下面，推動培養皿電缸設有滑塊，電磁伸縮裝置與滑塊連接，電磁伸縮裝置設有伸縮桿，培養皿盛放容器設有培養皿放置筒，電磁伸縮裝置位于培養皿放置筒的下面；

培養皿夾持裝置包括放置培養皿旋轉電缸、放置培養皿垂直移動電缸、放置培養皿水平移動電缸和培養皿夾持電缸，放置培養皿旋轉電缸與機臺連接，放置培養皿垂直移動電缸與放置培養皿旋轉電缸連接，放置培養皿水平移動電缸與放置培養皿垂直移動電缸連接，培養皿夾持電缸與放置培養皿水平移動電缸連接，培養皿夾持電缸設有兩個夾爪。

優選地，機臺上連接有標簽自動粘貼裝置，標簽自動粘貼裝置包括標簽粘貼平臺、條碼打印機、標簽粘貼旋轉電缸、標簽粘貼垂直運動電缸、標簽粘貼水平運動電缸和吸標盤，標簽粘貼旋轉電缸與機臺連接，標簽粘貼垂直運動電缸與標簽粘貼旋轉電缸連接，標簽粘貼水平運動電缸與標簽粘貼垂直運動電缸連接，吸標盤與標簽粘貼水平運動電缸連接，標簽粘貼平臺設于條碼打印機的條碼輸出口處，條碼打印機的條碼輸出口連接有標簽托架。

優選地，劃線裝置包括與機臺連接的劃線機械手，劃線機械手連接有帶動接種環旋轉電缸，帶動接種環旋轉電缸連接有劃線器，劃線器上設有接種環。

優選地，培養皿盛放容器通過培養皿盛放容器旋轉電缸與機臺連接，培養皿回收容器通過培養皿盛放容器旋轉電缸與機臺連接。

優選地，機臺上連接有培養皿蓋放置平臺，培養皿蓋放置平臺的位置靠近培養皿開蓋旋轉運動電缸。

優選地，機臺上設有吹氣口，吹氣口設于標簽托架下方。

優選地，試管開蓋夾持電缸連接有試管蓋檢測傳感器。