[實用新型]一種小車牽引軌道

有效

• 申請號: 201420757922.2
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204324251U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;黃偉洪

技術領域

本實用新型涉及一種小車牽引軌道，該軌道與小車相連，驅動小車沿著軌道方向自動行走和定位，屬于機電一體化技術領域。

背景技術

移動式自動進出料系統包括進料站、進出料小車、出料站、凍干機等設備，功能是進料站自動將灌裝后的西林瓶整列在載料臺上，經進出料小車將西林瓶轉運到凍干機內凍干，再經進出料小車自動將凍干后的西林瓶轉運到出料站載料臺上，經出料站自動將西林瓶送至軋蓋機上軋蓋。

自動進出料小車運行于進料站、出料站、凍干機之間，實現凍干機的裝料和卸料，進出料小車X方向的移動主要由主軌道驅動，主軌道為鋁型材導軌和驅動滑塊及驅動同步帶組成。

現有進出料小車主軌道存在下列缺陷：

1、因主軌道型材的長度限制，主軌道的長度一般不會超過12米，致使超長的進出料車間無法使用。

2、主軌道的同步帶沒有張緊裝置或張緊結構操作不方便。

3、軌道同步帶寬度較窄，在驅動大型車子時，同步帶拉力不夠，或出現彈性伸縮致使車子定位不準確。

4、軌道的滑塊和驅動裝置設計為一體，針對不同的車子需要制作不同的滑塊驅動裝置，結構復雜，標準化程度低，制造成本高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種長行程、驅動動力大、定位精度高、結構簡單，解決了現有進出料小車主軌道的長度有限制，軌道同步帶寬度較窄，操作不方便，針對不同的車子需要制作不同的滑塊驅動裝置，結構復雜、標準化程度低、制造成本高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種小車牽引軌道，其特征在于，包括固定在地面上的軌道型材，軌道型材上設有滑塊驅動裝置，滑塊驅動裝置包括滑塊連接板、與滑塊連接板下面連接的兩塊軌道滑塊、與滑塊?連接板上面連接的軌道驅動裝置，軌道驅動裝置通過減速機與伺服電機連接，軌道滑塊內部開有和軌道型材寬度相同的導向槽，導向槽內設有同步帶，同步帶穿過軌道滑塊繞過軌道驅動裝置固定在軌道型材的兩端，同步帶與軌道驅動裝置內的同步帶驅動帶輪嚙合，同步帶的端部通過張緊壓板和齒形板夾住，張緊壓板通過張緊螺栓與軌道型材端頭的型材端頭蓋板連接。

優選地，每兩個所述的軌道型材之間通過軌道接頭固定塊和軌道固定塊固定成一體。

優選地，所述的軌道型材上設有半圓形槽口及梯形槽口，所述的軌道接頭固定塊和軌道固定塊嵌入軌道型材的梯形槽口內。

優選地，所述的軌道接頭固定塊的形狀為U形。

優選地，所述的軌道型材的半圓形槽口內設有軌道型材導向軸。

優選地，所述的軌道滑塊通過軌道滑塊內的滑塊支撐導向輪與軌道型材導向軸卡接。

優選地，所述的軌道驅動裝置與減速機之間通過減速機安裝法蘭連接。

優選地，所述的軌道驅動裝置包括左右兩塊驅動裝置側板、兩塊驅動裝置側板上面與其固定為一體的驅動裝置上蓋板、通過同步帶驅動輪軸、驅動輪輪軸承設于驅動裝置側板上的同步帶驅動帶輪、通過導向從動輪軸、導向從輪軸承設于驅動裝置側板上的導向從動輪，軌道驅動裝置內設有前后兩個導向從動輪，兩個導向從動輪與同步帶驅動帶輪的位置關系成三角形。

優選地，所述的同步帶繞過一個導向從動輪與同步帶驅動帶輪嚙合，再經另一個導向從動輪繞出。

優選地，所述的同步帶與同步帶驅動帶輪之間有嚙合包角。

本實用新型提供的小車牽引軌道克服了現有技術的不足，使小車牽引軌道實現另外長行程、高負載、高精度的直線運動和定位，使軌道同步帶變得更寬、更穩定，張緊也更為簡單，同時也是軌道滑塊及驅動裝置更為統一標準，適用范圍更廣，適應于各種需要直線驅動的小車，降低了設備制造成本。

附圖說明

圖1為小車牽引軌道的結構圖；

圖2為小車牽引軌道的剖面圖；

圖3為小車牽引軌道的張緊裝置詳圖。

其中：1為軌道型材，2為軌道接頭固定塊，3為軌道固定塊，4為張緊壓板，5為型材端頭蓋板，6為齒形板，7為同步帶，8為軌道滑塊，9為滑塊連接板，10為軌道驅動裝置，11為伺服電機，12為減速機，13為軌道型材導向軸，14為導向從動輪軸，15為驅動裝置側板，16為同步帶驅動輪軸，17為驅動裝置上蓋板，18為同步帶驅動帶輪，19為減速機安裝法蘭，20為驅動輪軸承，21為導向從動輪軸承，22為滑塊支撐導向輪，23為導向從動輪，24為張緊螺栓。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。