[實用新型]機器人轉向傳動架有效
| 申請號： | 201420753318.2 | 申請日： | 2014-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN204250141U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 袁齊;秦建軍;劉承榮;候妍君;魯增輝 | 申請（專利權）人： | 北京建筑大學 |
| 主分類號： | B62D3/02 | 分類號： | B62D3/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100044*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 轉向 傳動 | ||
1.機器人轉向傳動架，包括轉向架支架(105)、轉向架安裝架(106)、轉向軸(103)、輪軸(112)、主動輪(109)、從動輪(110)和轉向傘齒輪(115)組成，所述轉向軸(103)與軸承(201)過盈配合，軸端蓋(101)與軸承(201)過盈配合，轉向軸(103)上端與大同步帶輪(102)通過過盈配合固定在一起，下端與轉向傘齒輪(115)通過頂絲定位；
所述轉向架支架(105)通過銷釘(107)和轉向架底蓋(114)連接并定位，轉向架支架(105)與轉向軸中段軸承(202)和轉向軸末端軸承(207)過盈配合，轉向軸中段軸承(202)和轉向軸末端軸承(207)與轉向軸(103)過盈配合，固定轉向軸(103)，轉向架支架(105)與大軸承(203)過盈配合，轉向架安裝架(106)與大軸承(203)過盈配合，使轉向架支架(105)固定在轉向架安裝架(106)上，轉向架支架(105)上部與轉向同步帶輪(104)通過頂絲固定在一起，轉向架支架(105)上的通孔與轉向軸末段軸承(207)過盈配合；
所述輪軸(112)通過與輪軸軸承(208)過盈配合固定在轉向架支架(105)上，輪軸(112)左端與主動輪(109)通過平鍵(205)固定，皮圈(108)通過間隙配合套在主動輪(109)外側，輪軸端蓋(111)通過螺釘與主動輪(109)連接，從動輪軸承(206)與從動輪(110)通過過盈配合連接，與輪軸(112)通過過盈配合連接。
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