[實用新型]五金模內機械手

有效

• 申請號: 201420749692.5
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204322079U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 尹顯陽
• 申請（專利權）人: 深圳華陽宇光汽車配件有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12;B21D37/12;B21D43/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種五金模內機械手。

背景技術

現在的機械手為?1?臺機械手與多臺沖床組合，機械手通過一根長臂，在長臂上裝有多個吸盤，吸盤的數量與沖床臺數相同或比沖床多一個，由一個驅動裝置驅動。此種機械手在發現一個或多個工位機械手位置不對時，只能整機停下來后進行調節，極大的影響加工效率。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種五金模內機械手，使多工位機械手同時加工，可在工作時，停止其中一個或多個工位繼續加工，而不影響別的工位的機械手的工作。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

五金膜內機械手，包括：下模、工裝臺板、機架、伺服電機、電機、X軸運動機構、Y軸運動機構、多工位機械手固定軸；

所述工裝臺板固定在下模上，機架垂直固定在下模上，機架的背面固定安裝X軸運動裝置及Y軸運動裝置，所述X軸運動裝置和Y軸運動裝置連接多工位機械手固定軸；

所述X軸運動裝置與伺服電機連接，用于控制多工位機械手固定軸水平運動。

所述Y軸運動裝置與電機連接，用于控制多工位機械手固定軸垂直運動。

所述多工位機械手固定軸包括：水平調節桿、用于固定和分工位的多個端子、位于多個端子之間的機械手。

所述機械手上固定位置調節器，方便調節機械手的位置，該位置調節器可以是氣動調節，或螺桿調節。

所述機械手包括：固定槽、活動臂、加工觸頭、氣缸；所述固定槽后端固定連接位置調節器，前端連接活動臂，所述活動臂前端通過轉軸連接加工觸頭，所述氣缸一端固定在機架上，另一端連接加工觸頭。

當多個工位的機械手在工作時，發現其中一個或多個工位的機械手位置不正確，為防止進一步錯誤的工作，可控制氣缸動作，使加工觸頭向上彎折，這樣加工觸頭就接觸不到加工件。

優選地，在多個加工觸頭上設置位置傳感器，實時獲取各個加工觸頭的位置，當出現有一個或多個與程序中預定的加工位置不匹配時，說明這些加工位位置出現偏差，氣缸動作，防止錯誤工位的機械手進一步錯誤加工。

本實用新型的優點在于：當多工位機械手進行加工時，監測到一個或多個工位的機械手位置有問題時，無需停止整機的工作，只需對有位置的工位的機械手進行操作，加工觸頭向上彎折，這樣加工觸頭就接觸不到加工件，待其他加工位完成工件的加工后，再停機對有問題的工位進行位置調整，即可。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

????圖中：1、下模；2、工裝臺板；3、工件；4、水平調節桿；5、機架；6、位置調節器；7、端子；8、固定槽；81、活動臂；82、加工觸頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步說明。

如圖1所示，五金膜內機械手，包括：下模1、工裝臺板2、機架5、伺服電機、電機、X軸運動機構、Y軸運動機構、多工位機械手固定軸；

所述工裝臺板2固定在下模1上，機架5垂直固定在下模1上，機架5的背面固定安裝X軸運動裝置及Y軸運動裝置，所述X軸運動裝置和Y軸運動裝置連接多工位機械手固定軸；

所述X軸運動裝置與伺服電機連接，用于控制多工位機械手固定軸水平運動。

所述Y軸運動裝置與電機連接，用于控制多工位機械手固定軸垂直運動。

所述多工位機械手固定軸包括：水平調節桿4、用于固定和分工位的多個端子7、位于多個端子7之間的機械手。

所述機械手上固定位置調節器6，方便調節機械手的位置，該位置調節器6的兩端為螺桿，通過螺桿調節位置。

所述機械手包括：固定槽8、活動臂81、加工觸頭82、氣缸；所述固定槽8后端固定連接位置調節器6，前端連接活動臂81，所述活動臂81前端通過轉軸連接加工觸頭82，所述氣缸一端固定在機架5上，另一端連接加工觸頭82。

當多個工位的機械手在工作時，發現其中一個或多個工位的機械手位置不正確，為防止進一步錯誤的工作，可控制氣缸動作，向前沖頂，使加工觸頭82向上彎折，這樣加工觸頭82就接觸不到加工件2。

如圖所示，在4個加工觸頭82上設置位置傳感器，實時獲取各個加工觸頭的位置，當出現有一個或多個與程序中預定的加工位置不匹配時，說明這些加工位位置出現偏差，氣缸動作，防止錯誤工位的機械手進一步錯誤加工。