[實用新型]五金模內機械手

有效

• 申請號: 201420749692.5
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204322079U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 尹顯陽
• 申請（專利權）人: 深圳華陽宇光汽車配件有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12;B21D37/12;B21D43/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.五金模內機械手，包括：下模、工裝臺板、機架、伺服電機、電機、X軸運動機構、Y軸運動機構、多工位機械手固定軸；所述工裝臺板固定在下模上，機架垂直固定在下模上，機架的背面固定安裝X軸運動裝置及Y軸運動裝置，所述X軸運動裝置和Y軸運動裝置連接多工位機械手固定軸；所述X軸運動裝置與伺服電機連接，所述Y軸運動裝置與電機連接，所述多工位機械手固定軸包括：水平調節桿、用于固定和分工位的多個端子、位于多個端子之間的機械手，機械手上固定位置調節器，其特征在于：所述機械手包括：固定槽、活動臂、加工觸頭、氣缸；所述固定槽后端固定連接位置調節器，前端連接活動臂，所述活動臂前端通過轉軸連接加工觸頭，所述氣缸一端固定在機架上，另一端連接加工觸頭。

2.根據權利要求1所述的五金模內機械手，其特征在于：所述加工觸頭上設置位置傳感器。