[實用新型]末端負載轉矩檢測裝置

有效

• 申請號: 201420749632.3
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204330193U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 曹式錄;張麗芳;王婷婷;高洪慶;高亮亮
• 申請（專利權）人: 天津埃柯特測控技術有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術領域

本實用新型涉及電動執行機構的負載轉矩檢測領域，尤其是一種末端負載轉矩檢測裝置。

背景技術

現有的電動執行機構加載裝置，基本上都采用轉矩傳感器直接檢測輸出軸的輸出轉矩。這種方式對于小型或小轉矩負載應用廣泛且效果理想。但是對于大轉矩或超大轉矩(大于1萬N.m)的負載，如果仍然使用這種方法，其傳感器的體積會非常大。目前國內各檢測站均沒有可以標定30萬N.m以上傳感器的條件，各個生產單位只能自行標定，標定繁瑣，精度較低可靠性不易保證。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：傳統的檢測電動執行機構負載轉矩的方式基本采用的是扭矩傳感器，此方式不便于檢測大扭矩的負載，同時存在著標定繁瑣、抗過載能力差的缺陷，為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供一種末端負載轉矩檢測裝置，實現了用小體積傳感器檢測超大轉矩的目的。

本實用新型解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種末端負載轉矩檢測裝置，包括基座、擺臂、液壓缸和拉壓傳感器，所述擺臂回轉部分的下端轉動安裝在基座的座孔中，所述擺臂擺動末端與液壓缸活塞桿伸出端傳動連接，所述液壓缸缸筒末端作用于拉壓傳感器，所述拉壓傳感器固定在基座的一端。

為了使得被檢測電動執行機構的輸出軸在轉動過程中不脫開擺臂，還包括上固定板和轉接盤，所述轉接盤固定設置在上固定板上，所述擺臂回轉部分上端轉動安裝在上固定板的座孔中，擺臂回轉部分上端開設有擺臂牙嵌。

為了實現電動執行機構的扭矩檢測功能，可以通過以下3種方式實現：

方式1：還包括接頭，所述接頭一端與拉壓傳感器固定，另一端與液壓缸缸筒末端鉸接，所述液壓缸活塞桿伸出末端與擺臂擺動末端鉸接。

在擺臂運動的同時，由于接頭作用，擺臂可以帶動與擺臂末端鉸接的活塞桿伸縮，從而壓縮液壓缸，將力傳遞給拉壓傳感器。

方式2：所述液壓缸缸筒末端與拉壓傳感器固定連接，液壓缸伸出端固定連接有滑塊導槽，所述擺臂擺動末端鉸接有可沿著滑塊導槽上下滑動的滑塊。

當電動執行機構輸出軸帶動擺臂轉動時，滑塊在滑塊導槽中可以沿上下方向滑動，因為液壓缸缸體末端被固定在拉壓傳感器上，因此滑塊導槽只能沿著液壓缸的軸向運動，同時，將力傳遞給拉壓傳感器。

方式3：所述液壓缸缸筒末端與拉壓傳感器固定連接，液壓缸伸出端固定連接有齒條，所述擺臂回轉部分圓周面上設置有與齒條相嚙合的圓弧形齒輪。

當電動執行機構輸出軸帶動擺臂轉動時，設置在擺臂圓周面上的圓弧形齒輪作回轉運動，帶動與齒輪相嚙合的齒條沿著液壓缸軸向運動，從而將力傳遞給拉壓傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種末端負載轉矩檢測裝置，通過液壓系統加載并以液壓缸末端檢測的方式檢測負載轉矩。傳統的檢測方式一般采用扭矩傳感器直接測量轉矩，該方式難以突破檢測大轉矩的難題，使用條件有很大的局限性，本實用新型結構緊湊，體積小，使用較小體積的拉壓傳感器就可以檢測超大轉矩，并且，鑒于拉壓傳感器易于標定，從而能夠獲得較高的精確度和可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型一種末端負載轉矩檢測裝置實施例1的結構示意圖；

圖2是圖1中A-A處的剖視圖；

圖3是圖1中B處的局部放大圖；

圖4是擺臂的主視圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例3的結構示意圖。

圖中：11、基座，12、上固定板，13、轉接盤，21、擺臂，22、液壓缸，23、接頭，24、拉壓傳感器，25、擺臂牙嵌，26、滑塊，27、滑動導槽，28、齒輪，29、齒條。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例1

如圖1-5所示的本實用新型一種末端負載轉矩檢測裝置，包括基座11、擺臂21、液壓缸22和拉壓傳感器24，所述擺臂21回轉部分的下端轉動安裝在基座11的座孔中，所述擺臂21擺動末端與液壓缸22活塞桿伸出端傳動連接，所述液壓缸22缸筒末端作用于拉壓傳感器24，所述拉壓傳感器24固定在基座11的一端。