[實用新型]芯片精確定位輸送裝置

有效

• 申請號: 201420747870.0
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204369098U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 吳波;王治國;劉志剛;黃曉蓉
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及到機械設備技術領域，特別涉及到一種芯片精確定位輸送裝置。

背景技術

目前，很多電氣產品上都設置有散熱片和固定在散熱片上的芯片，而傳統方式的對散熱片和芯片的組裝，需要作業人員手工取散熱片、手工取芯片，將芯片定位在散熱片上，然后鎖螺絲組裝。這種手工組裝散熱片和芯片的方式，生產效率比較低。因此也出現了一些自動鎖螺絲裝置，實現了散熱片、芯片的自動抓取，但芯片的定位不夠精確，影響了組裝的效率。

因此，有必要提出一種新的技術方案，解決傳統設備的芯片輸送定位不準確的問題，實現散熱片鎖螺絲設備的芯片自動精確定位與輸送，提高效率。

發明內容

本實用新型的目的是：解決以上技術問題，提供一種散熱片芯片的精確定位輸送裝置。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種芯片精確定位輸送裝置，包括：底座、及設置在所述底座上的芯片送料機構、芯片定位機構、芯片抓取機構，所述芯片定位機構固定連接于所述底座，所述芯片抓取機構包括連接支架及固定連接于所述連接支架的吸盤，且所述連接支架固定連接于所述芯片定位機構上；用來抓取經所述芯片送料機構送來的芯片的吸盤，在所述芯片定位機構的驅動下，在水平方向及豎直方向上往復運動將所述芯片輸送至散熱片上的指定位置。

優選地，所述芯片定位機構包括上下氣缸與水平氣缸、豎直導桿；所述上下氣缸固定連接于支架的頂部，所述豎直導桿的頂端固定連接于所述支架，所述豎直導桿的底端通過豎直導桿固定座固定連接于所述底座；所述水平氣缸固定連接于所述水平氣缸固定塊，所述水平氣缸固定塊通過導套連接于所述豎直導桿上；還包括水平導桿，及固定連接于所述水平導桿底端的水平導桿固定座；所述水平氣缸固定塊套設于所述水平導桿，所述連接支架固定連接于所述水平導桿固定座。

優選地，所述芯片送料機構為芯片輸送帶。

優選地，所述芯片抓取機構包括連接支架及吸盤；所述吸盤固定連接于所述連接支架；所述芯片抓取機構通過所述連接支架固定連接于水平導桿底端的水平導桿固定座。

優選地，所述水平氣缸與所述水平導桿固定座之間設有浮動接頭。

優選地，所述吸盤的吸附端面處于水平方向。

優選地，還包括氣缸調節桿，所述氣缸調節桿固定連接于所述上下氣缸的頂端。

本實用新型的有益效果體現在：解決了傳統自動鎖螺絲設備的芯片輸送定位不準確的問題，實現散熱片鎖螺絲設備的芯片自動精確定位與輸送。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1、底座，21、上下氣缸，211、豎直導桿，212、豎直導桿固定座，22、水平氣缸，221、水平氣缸固定塊，222、導套，223、水平導桿，224、水平導桿固定座，23、支架，3、芯片輸送帶，4、連接支架，5、浮動接頭，6、氣缸調節桿，7、吸盤，8、芯片，9、散熱片。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限于本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。

參照附圖1所示，本實用新型的優選實施方式所采用的方案為：一種應用于自動鎖螺絲設備的芯片精確定位輸送裝置，包括底座1、芯片輸送帶3、芯片定位機構及芯片抓取機構。

所述芯片定位機構包括上下氣缸21與水平氣缸22、豎直導桿211，所述上下氣缸21固定連接于支架23的頂部，所述豎直導桿211的頂端固定連接于所述支架23，所述豎直導桿211的底端通過豎直導桿固定座212固定連接于所述底座1，所述水平氣缸固定塊221通過導套222連接于所述豎直導桿211上，所述水平氣缸22固定連接于所述水平氣缸固定塊221。

所述芯片抓取機構包括連接支架4及吸盤7，所述吸盤7固定連接于所述連接支架4；還包括水平導桿223，及固定連接于所述水平導桿223底端的水平導桿固定座224；所述水平氣缸固定塊221套設于所述水平導桿223，所述連接支架4固定連接于所述水平導桿固定座224；所述水平氣缸22與所述水平導桿固定座224之間設有浮動接頭5。通過氣缸調節桿6可以對上下氣缸21進行調整。所述芯片定位機構的結構為水平氣缸22設置在上下氣缸21的豎直導軌211的方向上，芯片抓取機構固定連接于水平氣缸22的水平導桿的運行方向上，通過水平氣缸22與上下氣缸21的運動，帶動所述吸盤7在水平方向和豎直方向上運動，實現吸盤7的水平及上下的精確移動。