[實(shí)用新型]芯片精確定位輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420747870.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204369098U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳波;王治國(guó);劉志剛;黃曉蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種芯片精確定位輸送裝置，包括：底座(1)、及設(shè)置在所述底座上的芯片送料機(jī)構(gòu)、芯片定位機(jī)構(gòu)、芯片抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述芯片定位機(jī)構(gòu)固定連接于所述底座(1)，所述芯片抓取機(jī)構(gòu)包括連接支架(4)及固定連接于所述連接支架(4)的吸盤(pán)(7)，且所述連接支架(4)固定連接于所述芯片定位機(jī)構(gòu)上；用來(lái)抓取經(jīng)所述芯片送料機(jī)構(gòu)送來(lái)的芯片(8)的吸盤(pán)(7)，在所述芯片定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在水平方向及豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)將所述芯片(8)輸送至散熱片(9)上的指定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于：所述芯片定位機(jī)構(gòu)包括上下氣缸(21)與水平氣缸(22)、豎直導(dǎo)桿(211)；所述上下氣缸(21)固定連接于支架(23)的頂部，所述豎直導(dǎo)桿(211)的頂端固定連接于所述支架(23)，所述豎直導(dǎo)桿(211)的底端通過(guò)豎直導(dǎo)桿固定座(212)固定連接于所述底座(1)；所述水平氣缸(22)固定連接于所述水平氣缸固定塊(221)，所述水平氣缸固定塊(221)通過(guò)導(dǎo)套(222)連接于所述豎直導(dǎo)桿(211)上；

還包括水平導(dǎo)桿(223)，及固定連接于所述水平導(dǎo)桿(223)底端的水平導(dǎo)桿固定座(224)；所述水平氣缸固定塊(221)套設(shè)于所述水平導(dǎo)桿(223)，所述連接支架(4)固定連接于所述水平導(dǎo)桿固定座(224)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于：所述芯片送料機(jī)構(gòu)為芯片輸送帶(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于：所述水平氣缸(22)與所述水平導(dǎo)桿固定座(224)之間設(shè)有浮動(dòng)接頭(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于：所述吸盤(pán)(7)的吸附端面處于水平方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于：還包括氣缸調(diào)節(jié)桿(6)，所述氣缸調(diào)節(jié)桿(6)固定連接于所述上下氣缸(21)的頂端。