[實用新型]一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420747037.6
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204229231U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪為良
• 申請（專利權(quán)）人: 汪為良
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明屬于服務(wù)機器人領(lǐng)域，涉及一種餐館用自動上菜機器人系統(tǒng)，具體涉及一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

在社會不斷進步的背景下，居民消費水平不斷地提高，極大地促進餐飲業(yè)的發(fā)展。在餐飲業(yè)領(lǐng)域，最繁雜的工作莫過于點餐、送餐服務(wù)，就餐高峰期時，一方面人員頻繁流動造成餐廳擁擠，影響就餐環(huán)境，另一方面增加了服務(wù)人員的勞動強度，服務(wù)人員服務(wù)不及時還會影響餐廳的服務(wù)質(zhì)量，造成客人對餐廳服務(wù)滿意度下降。不僅如此，受人力成本上漲的影響，餐館在服務(wù)人員人力成本方面支出越來越高。

餐廳服務(wù)機器人系統(tǒng)作為典型的公共服務(wù)機器人系統(tǒng)，集成了移動技術(shù)、多任務(wù)集成、人機交互、實時監(jiān)控等復(fù)雜技術(shù)，其未來的發(fā)展趨勢必將是低成本、多功能、高度智能化，也是研發(fā)改進其他服務(wù)機器人及其控制系統(tǒng)的重要橋梁。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種可精確定位、服務(wù)即時的餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)，包括為單間服務(wù)的機器人，其特征是：單間外的地面上設(shè)有行駛軌道，行駛軌道的寬度為50cm；單間臨近行駛軌道的一側(cè)墻壁上設(shè)有傳菜口；傳菜口處設(shè)有開合窗葉；所述開合窗葉為側(cè)面伸縮式，由嵌入墻內(nèi)的控制模塊控制；開合窗葉的控制模塊包括距離感知模塊、信號接收模塊、處理模塊、延時模塊；機器人胸膛處設(shè)有自動門，自動門內(nèi)設(shè)有信號輸出裝置；自動門內(nèi)設(shè)有托盤，托盤通過鉸接支架與自動門內(nèi)壁活動連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制；?機器人的底部設(shè)有行駛模塊、定位模塊及信號處理模塊；行駛模塊、執(zhí)行模塊、定位模塊及自動門的信號輸出裝置由控制系統(tǒng)控制；開合窗葉的距離感知模塊與機器人胸膛處自動門的信號輸出裝置及機器人底部的定位模塊通過無線通訊裝置連接。

作為優(yōu)化，開合窗葉的控制模塊可由單獨信號發(fā)出器控制。

作為優(yōu)化，傳菜口底部的高度低于機器人的自動門高度。

作為優(yōu)化，托盤的表面設(shè)有凹槽。

進一步的，上位控制端控制機器人的控制系統(tǒng)及自動門的控制模塊。

該發(fā)明的有益之處是：本發(fā)明可為餐館單間提供上菜服務(wù)，能很好地完成現(xiàn)代餐飲業(yè)一般服務(wù)員的重復(fù)、繁重、乏味的工作；其穩(wěn)定性高、效率高、動作豐富；達到了餐廳服務(wù)自動化、智能化、減少了員工方便管理的目的，大大降低餐飲業(yè)的人力資本。

附圖說明

圖1是一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；

圖2是一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)中機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)，包括為單間服務(wù)的機器人，其特征是：單間外的地面上設(shè)有行駛軌道，行駛軌道的寬度為50cm；單間臨近行駛軌道的一側(cè)墻壁上設(shè)有傳菜口；傳菜口處設(shè)有開合窗葉；所述開合窗葉為側(cè)面伸縮式，由嵌入墻內(nèi)的控制模塊控制；開合窗葉的控制模塊包括距離感知模塊、信號接收模塊、處理模塊、延時模塊；機器人胸膛處設(shè)有自動門，自動門內(nèi)設(shè)有信號輸出裝置；自動門內(nèi)設(shè)有托盤，托盤通過鉸接支架與自動門內(nèi)壁活動連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制；機器人的底部設(shè)有行駛模塊、定位模塊及信號處理模塊；行駛模塊、執(zhí)行模塊、定位模塊及自動門的信號輸出裝置由控制系統(tǒng)控制；開合窗葉的距離感知模塊與機器人胸膛處自動門的信號輸出裝置及機器人底部的定位模塊通過無線通訊裝置連接。

開合窗葉的控制模塊可由單獨信號發(fā)出器控制；傳菜口底部的高度低于機器人的自動門高度，托盤的表面設(shè)有凹槽；上位控制端控制機器人的控制系統(tǒng)及自動門的控制模塊。

本實施例中，單間外的地面上預(yù)設(shè)的行駛軌道寬度為50cm，與機器人底座的大小相匹配，機器人由沿軌道行駛，機器人的底部設(shè)有行駛模塊、定位模塊及信號處理模塊；行駛模塊、執(zhí)行模塊、定位模塊及自動門的信號輸出裝置由控制系統(tǒng)控制；機器人胸膛處設(shè)有自動門，自動門內(nèi)設(shè)有信號輸出裝置；自動門內(nèi)設(shè)有托盤，托盤通過鉸接支架與自動門內(nèi)壁活動連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制。菜放置在機器人胸膛內(nèi)的托盤上，既可保溫，又可防止碰撞。