[實用新型]一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420747037.6 | 申請日： | 2014-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN204229231U | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 汪為良 | 申請（專利權(quán)）人： | 汪為良 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 252300 山東省聊*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 餐館 單間 自動 上菜 機器人 系統(tǒng) | ||
1.一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)，包括為單間服務(wù)的機器人，其特征是：單間外的地面上設(shè)有行駛軌道，行駛軌道的寬度為50cm；單間臨近行駛軌道的一側(cè)墻壁上設(shè)有傳菜口；
傳菜口處設(shè)有開合窗葉；所述開合窗葉為側(cè)面伸縮式，由嵌入墻內(nèi)的控制模塊控制；開合窗葉的控制模塊包括距離感知模塊、信號接收模塊、處理模塊、延時模塊；
機器人胸膛處設(shè)有自動門，自動門內(nèi)設(shè)有信號輸出裝置；自動門內(nèi)設(shè)有托盤，托盤通過鉸接支架與自動門內(nèi)壁活動連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制；?
機器人的底部設(shè)有行駛模塊、定位模塊及信號處理模塊；行駛模塊、執(zhí)行模塊、定位模塊及自動門的信號輸出裝置由控制系統(tǒng)控制；
開合窗葉的距離感知模塊與機器人胸膛處自動門的信號輸出裝置及機器人底部的定位模塊通過無線通訊裝置連接；
上位控制端控制機器人的控制系統(tǒng)及自動門的控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)，其特征是：
開合窗葉的控制模塊可由單獨信號發(fā)出器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)，其特征是：傳菜口底部的高度低于機器人的自動門高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐館單間用自動上菜機器人系統(tǒng)，其特征是：所述托盤的表面設(shè)有凹槽。
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