[實用新型]一種爬壁機器人復合足

有效

• 申請號: 201420746232.7
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204264312U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 張永偉;高嵩;葛亨托;陳盼棟
• 申請（專利權）人: 河南摩西機械制造有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

1.一種爬壁機器人復合足，其特征在于：包括與機器人的腿部連接的足筋（1），足筋（1）的下端通過活動鉸（2）連接吸盤（3）和電磁鐵（5），所述吸盤（3）為彈性材料制成的圓筒狀的結構，且吸盤（3）的圓周壁面呈波浪形，所述吸盤（3）上還設有連接抽氣泵（6）的吸管（4），抽氣泵（6）能夠將吸盤（3）內的空氣抽出使得吸盤（3）具有吸附壁面的吸附力，所述電磁鐵（5）位于吸盤（3）內部可對金屬壁面提供吸附力。

2.根據權利要求1所述的一種爬壁機器人復合足，其特征在于：所述吸盤（3）底面向外延伸形成一個環形的吸附面（7），所述吸附面（7）底部設有若干由凹陷形成的微型吸墊（8），微型吸墊（8）與吸盤（3）內部連通。

3.根據權利要求2所述的一種爬壁機器人復合足，其特征在于：所述微型吸墊（8）呈開口向下的圓錐形。

4.根據權利要求1所述的一種爬壁機器人復合足，其特征在于：所述活動鉸（2）包括至少兩個可以相互轉動的組件。

5.根據權利要求1或4所述的一種爬壁機器人復合足，其特征在于：所述活動鉸（2）包括連接足筋（1）的鉸座和連接吸盤（3）的鉸頭，鉸頭包裹在鉸座內可轉動。

6.根據權利要求1或4所述的一種爬壁機器人復合足，其特征在于：所述活動鉸（2）包括連接足筋（1）的轉孔與連接吸盤（3）的轉軸，轉軸嵌套在轉孔內可互相轉動。