[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)控制裝藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420743610.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN204264475U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅智勇;梁藝;尤波;張永德;張力;劉春志;姜華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B1/22
• 分類號(hào): B65B1/22
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 陳潤明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝藥裝置，具體涉及一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，屬于自動(dòng)包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前瓶裝類機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度低,其中瓶類產(chǎn)品灌裝機(jī)中自動(dòng)排瓶和裝藥丸裝置一體機(jī)的研制比較少。一般裝藥丸之前，藥瓶還需人工自動(dòng)排序，然后由藥丸灌裝機(jī)實(shí)現(xiàn)藥品灌裝。這種人工協(xié)助排瓶、灌裝方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且易污染包裝瓶，不利于產(chǎn)品質(zhì)量無菌化管理。現(xiàn)階段各廠家發(fā)明了各種半自動(dòng)化灌裝機(jī)，排瓶依靠人工來完成，而用于全自動(dòng)排瓶、裝藥丸一體機(jī)卻很少。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的灌裝機(jī)需要人工排瓶的問題，進(jìn)而提供了一種集自動(dòng)排瓶和裝藥丸一體的全自動(dòng)控制裝藥裝置。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，包括機(jī)架、自動(dòng)控制柜、排瓶裝置、傳瓶裝置、裝藥丸裝置、弧形工位轉(zhuǎn)化裝置和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置，所述機(jī)架包括機(jī)架一、機(jī)架二和機(jī)架三，機(jī)架一的側(cè)面設(shè)置有自動(dòng)控制柜，機(jī)架一上設(shè)置有排瓶裝置，機(jī)架一前方設(shè)置有機(jī)架二，機(jī)架二上設(shè)置有弧形工位轉(zhuǎn)化裝置和傳瓶裝置，排瓶裝置工位與傳瓶裝置工位通過弧形工位轉(zhuǎn)化裝置相對(duì)應(yīng)，槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置在機(jī)架二和機(jī)架三之間，機(jī)架三上設(shè)置有裝藥丸裝置，傳瓶裝置工位與裝藥丸裝置工位通過槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置相對(duì)應(yīng)，所述排瓶裝置、傳瓶裝置、裝藥丸裝置、弧形工位轉(zhuǎn)化裝置和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置都分別設(shè)有電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都與自動(dòng)控制柜相連。

上述方案的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為通過弧形工位轉(zhuǎn)化裝置自動(dòng)完成排瓶工位和傳瓶工位的轉(zhuǎn)換，通過槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置完成傳瓶工位和裝藥丸工位的轉(zhuǎn)換，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，各工序通過自動(dòng)控制柜操作，操作簡(jiǎn)單可靠，從而完成了排瓶、傳瓶、裝藥丸作業(yè)全自動(dòng)化工況轉(zhuǎn)化，提高了瓶藥丸灌裝機(jī)工作效率。

對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì)：為了更好地完成排瓶工序，所述排瓶裝置包括振動(dòng)底盤、頂盤、振動(dòng)料斗軌道盤和滑道架，振動(dòng)底盤安裝在機(jī)架一的頂板上，振動(dòng)底盤上設(shè)置有頂盤，頂盤上部同軸設(shè)置有振動(dòng)料斗軌道盤，振動(dòng)料斗軌道盤的一側(cè)設(shè)置有滑道架，滑道架與弧形工位轉(zhuǎn)化裝置相配合，振動(dòng)底盤內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與自動(dòng)控制柜相連。

對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì)：為了更好地發(fā)揮弧形工位轉(zhuǎn)化裝置的作用,所述弧形工位轉(zhuǎn)化裝置包括直流私服電機(jī)、接瓶連桿和扇形架，直流私服電機(jī)連接接瓶連桿，接瓶連桿同軸設(shè)置有扇形架，扇形架與滑道架相配合，直流私服電機(jī)與自動(dòng)控制柜相連。

對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì)：為了更好地完成傳瓶工序,所述傳瓶裝置包括左支撐滑臺(tái)、右支撐滑臺(tái)、前正交齒輪減速器、后正交齒輪減速器、齒輪軸、交流伺服電機(jī)、前齒形帶輪、后齒形帶輪、前齒形帶、后齒形帶和雙導(dǎo)桿，機(jī)架二的頂板上設(shè)置有左支撐滑臺(tái)和右支撐滑臺(tái)，左支撐滑臺(tái)和右支撐滑臺(tái)上分別安裝有反向的前正交齒輪減速器和后正交齒輪減速器，每個(gè)支撐滑臺(tái)上的前正交齒輪減速器和后正交齒輪減速器上設(shè)置有一個(gè)齒輪軸，左支撐滑臺(tái)上的齒輪軸連接交流伺服電機(jī)，每個(gè)前正交齒輪減速器上連接有前齒形帶輪，每個(gè)后正交齒輪減速器上連接有后齒形帶輪，兩個(gè)前齒形帶輪之間設(shè)置有一條前齒形帶，兩個(gè)齒形帶輪之間設(shè)置有一條后齒形帶，前齒形帶和后齒形帶中間的底端設(shè)置有雙導(dǎo)桿，雙導(dǎo)桿左側(cè)向上延伸到扇形架一側(cè)，雙導(dǎo)桿和扇形架相配合，雙導(dǎo)桿右側(cè)與槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置相配合，交流伺服電機(jī)與自動(dòng)控制柜相連。

對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì)：為了更好地發(fā)揮槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置的作用，所述槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置包括槽輪交流伺服電機(jī)、槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工位轉(zhuǎn)換輪，槽輪交流伺服電機(jī)連接槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置工位轉(zhuǎn)換輪，工位轉(zhuǎn)換輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中分別與雙導(dǎo)桿和裝藥丸裝置相配合，槽輪交流伺服電機(jī)與自動(dòng)控制柜相連。

對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì)：為了更好地完成裝藥丸的工序，所述的裝藥丸裝置包括交流減速電機(jī)、扇形轉(zhuǎn)藥架、弧形導(dǎo)藥管道、料盤和彈性藥丸開閉裝置，交流減速電機(jī)設(shè)置在機(jī)架三的中部，交流減速電機(jī)的輸出軸上方連接有扇形轉(zhuǎn)藥架，扇形轉(zhuǎn)藥架下方設(shè)有料盤，料盤的一側(cè)開口連接有弧形導(dǎo)藥管道，弧形導(dǎo)藥管道的末端設(shè)置有彈性藥丸開閉裝置，彈性藥丸開閉裝置包括傳藥丸倉、彈簧、圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿、圓臺(tái)滑塊、偏心輪、直流電機(jī)、灌藥丸嘴和藥丸開閉裝置通道，傳藥丸倉下部開有灌藥丸嘴，灌藥丸嘴連通藥丸開閉裝置通道，藥丸開閉裝置通道連通弧形導(dǎo)藥管道，直流電機(jī)連接偏心輪，偏心輪連接圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿，圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿上安裝彈簧，圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿下端穿過傳藥丸倉連接圓臺(tái)滑塊，圓臺(tái)滑塊在灌藥丸嘴正上方，灌藥丸嘴下方與槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換輪相配合交流減速電機(jī)和直流電機(jī)分別與自動(dòng)控制柜相連。