[實用新型]一種全自動控制裝藥裝置

有效

• 申請號: 201420743610.6
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN204264475U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 羅智勇;梁藝;尤波;張永德;張力;劉春志;姜華
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B65B1/22
• 分類號: B65B1/22
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 陳潤明

1.一種全自動控制裝藥裝置，包括機架、自動控制柜(1)、排瓶裝置(3)、傳瓶裝置(5)、裝藥丸裝置(6)、弧形工位轉化裝置(9)和槽輪工位轉化裝置(8)，其特征在于：所述機架包括機架一(2)、機架二(4)和機架三(7)，機架一(2)的側面設置有自動控制柜(1)，機架一(2)上設置有排瓶裝置(3)，機架一(2)前方設置有機架二(4)，機架二(4)上設置有弧形工位轉化裝置(9)和傳瓶裝置(5)，排瓶裝置(3)工位與傳瓶裝置(5)工位通過弧形工位轉化裝置(9)相對應，槽輪工位轉化裝置(8)在機架二(4)和機架三(7)之間，機架三(7)上設置有裝藥丸裝置(6)，傳瓶裝置(5)工位與裝藥丸裝置(6)工位通過槽輪工位轉化裝置(8)相對應，所述排瓶裝置(3)、傳瓶裝置(5)、裝藥丸裝置(6)、弧形工位轉化裝置(9)和槽輪工位轉化裝置(8)都分別設有電機，每個電機都與自動控制柜(1)相連。

2.根據權利要求1所述的一種全自動控制裝藥裝置，其特征在于：所述排瓶裝置(3)包括振動底盤(3-1)、頂盤(3-3)、振動料斗軌道盤(3-7)和滑道架(3-2)，振動底盤(3-1)安裝在機架一(2)的頂板上，振動底盤(3-1)上設置有頂盤(3-3)，頂盤(3-3)上部同軸設置有振動料斗軌道盤(3-7)，振動料斗軌道盤(3-7)的一側設置有滑道架(3-2)，滑道架(3-2)與弧形工位轉化裝置(9)相配合，振動底盤(3-1)內設置有電機，電機與自動控制柜(1)相連。

3.根據權利要求2所述的一種全自動控制裝藥裝置，其特征在于：所述弧形工位轉化裝置(9)包括直流私服電機(9-4)、接瓶連桿(9-5)和扇形架(9-3)，直流私服電機(9-4)連接接瓶連桿(9-5)，接瓶連桿(9-5)同軸設置有扇形架(9-3)，扇形架(9-3)與滑道架(3-2)相配合，直流私服電機(9-4)與自動控制柜(1)相連。

4.根據權利要求3所述的一種全自動控制裝藥裝置，其特征在于：所述傳瓶裝置(5)包括左支撐滑臺(5-2)、右支撐滑臺(5-6)、前正交齒輪減速器(5-8)、后正交齒輪減速器(5-14)、齒輪軸(5-9)、交流伺服電機(5-1)、前齒形帶輪(5-12)、后齒形帶輪(5-13)、前齒形帶(5-7)、后齒形帶(5-3)和雙導桿(5-10)，機架二(4)的頂板上設置有左支撐滑臺(5-2)和右支撐滑臺(5-6)，左支撐滑臺(5-2)和右支撐滑臺(5-6)上分別安裝有反向的前正交齒輪減速器(5-8)和后正交齒輪減速器(5-14)，每個支撐滑臺上的前正交齒輪減速器(5-8)和后正交齒輪減速器(5-14)上設置有一個齒輪軸(5-9)，左支撐滑臺(5-2)上的齒輪軸(5-9)連接交流伺服電機(5-1)，每個前正交齒輪減速器(5-8)上連接有前齒形帶輪(5-12)，每個后正交齒輪減速器(5-14)上連接有后齒形帶輪(5-13)，兩個前齒形帶輪(5-12)之間設置有一條前齒形帶(5-7)，兩個齒形帶輪(5-13)之間設置有一條后齒形帶(5-3)，前齒形帶(5-7)和后齒形帶(5-3)中間的底端設置有雙導桿(5-10)，雙導桿(5-10)左側向上延伸到扇形架(9-3)一側，雙導桿(5-10)和扇形架(9-3)相配合，雙導桿(5-10)右側與槽輪工位轉化裝置(8)相配合，交流伺服電機(5-1)與自動控制柜(1)相連。

5.根據權利要求4所述的一種全自動控制裝藥裝置，其特征在于：所述槽輪工位轉化裝置(8)包括槽輪交流伺服電機(8-15)、槽輪間歇運動機構(8-16)和工位轉換輪(8-17)，槽輪交流伺服電機(8-15)連接槽輪間歇運動機構(8-16)，槽輪間歇運動機構(8-16)同軸設置工位轉換輪(8-17)，工位轉換輪(8-17)轉動過程中分別與雙導桿(5-10)和裝藥丸裝置(6)相配合，槽輪交流伺服電機(8-15)與自動控制柜(1)相連。

6.根據權利要求5所述的一種全自動控制裝藥裝置，其特征在于：所述的裝藥丸裝置(6)包括交流減速電機(6-3)、扇形轉藥架(6-13)、弧形導藥管道(6-4)、料盤(6-1)和彈性藥丸開閉裝置(6-12)，交流減速電機(6-2)設置在機架三(7)的中部，交流減速電機(6-2)的輸出軸上方連接有扇形轉藥架(6-13)，扇形轉藥架(6-13)下方設有料盤(6-1)，料盤(6-1)的一側開口連接有弧形導藥管道(6-4)，弧形導藥管道(6-4)的末端設置有彈性藥丸開閉裝置(6-12)，彈性藥丸開閉裝置(6-12)包括傳藥丸倉(6-12-8)、彈簧(6-12-1)、圓臺導向滑桿(6-12-2)、圓臺滑塊(6-12-3)、偏心輪(6-12-4)、直流電機(6-12-5)、灌藥丸嘴(6-12-6)和藥丸開閉裝置通道(6-12-7)，傳藥丸倉(6-12-8)下部開有灌藥丸嘴(6-12-6)，灌藥丸嘴(6-12-6)連通藥丸開閉裝置通道(6-12-7)，藥丸開閉裝置通道(6-12-7)連通弧形導藥管道(6-4)，直流電機(6-12-5)連接偏心輪(6-12-4)，偏心輪(6-12-4)連接圓臺導向滑桿(6-12-2)，圓臺導向滑桿(6-12-2)上安裝彈簧(6-12-1)，圓臺導向滑桿(6-12-2)下端穿過傳藥丸倉(6-12-8)連接圓臺滑塊(6-12-3)，圓臺滑塊(6-12-3)在灌藥丸嘴(6-12-6)正上方，灌藥丸嘴(6-12-6)下方與槽輪工位轉化裝置(8)的轉動工位轉換輪(8-17)相配合交流減速電機(6-2)和直流電機(6-12-5)分別與自動控制柜(1)相連。