[實用新型]陸空兩棲機器人

有效

• 申請號: 201420742237.2
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204309541U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 張邦成;龐在祥;魏艷輝;趙金鋒;劉一凡;姜大偉;胡艷娟;張冰;孔清嶼;顧憲強;趙銳;董新;呂寶家;高斯;高梓峰
• 申請（專利權）人: 長春工業大學;吉林省電力科學研究院有限公司;國網吉林省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種陸空兩棲機器人，其特征在于：陸行裝置與飛行裝置固定連接，

所述陸行裝置的結構是：電機支架與地盤固定連接，電機A通過螺釘固定安裝在該電機支架上，電機A通過鍵與小齒輪連接，該小齒輪與大齒輪嚙合連接，該大齒輪通過鍵與大齒輪軸固定連接，蝸桿B與蝸桿B支架轉動連接，蝸桿B、蝸桿A?分別和該大齒輪軸同軸連接，蝸輪B與蝸輪B支架轉動連接，該蝸桿B與蝸輪B嚙合，蝸輪軸B與蝸輪B固定連接，該蝸輪軸B與仿生輪同軸連接，蝸桿A與蝸輪A嚙合連接；

飛行裝置的結構是：由電動機一、拉桿機構、外軸管、上主旋頭、軸承、下主旋頭緊定螺釘、下主旋頭、旋翼緊定螺釘、電動機二、齒輪一、齒輪緊定螺釘、齒輪二、齒輪固定套、齒輪三、齒輪四、內軸管組成；

電動機一通過鍵與齒輪四連接，齒輪固定套將齒輪三和內軸管固定在一起，齒輪三、齒輪四相互嚙合，上主旋頭與內軸管固定連接；電動機二通過鍵與齒輪一連接，齒輪固定套同時將齒輪二和外軸管固定在一起，齒輪一、齒輪二相互嚙合，下主旋頭通過緊定螺釘與外軸管固定連接；

拉桿機構由舵機、動拉桿、十字盤、傾斜外盤、連桿、限位架、旋翼組成，舵機與動拉桿連接，動拉桿與十字盤連接，十字盤與限位架連接，傾斜盤通過連桿與旋翼連接；自動傾斜器包括穩定錘、主旋翼、穩定錘連桿、連桿螺柱、旋轉夾頭連桿，主旋翼與旋轉夾頭連桿連接，旋轉夾頭連桿通過連桿螺柱與穩定錘連桿連接在一起，穩定錘連桿與穩定錘連接。