[實用新型]一種工件送料裝置

有效

• 申請號: 201420741931.2
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204400024U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 陳億善;薄克艷
• 申請（專利權）人: 愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種工件的輸送設備。

背景技術

在工件的加工生產過程中，總是需要各種輸送設備將工件預先運送到相應的工位。但是傳統的輸送機械例如傳送帶，僅能夠將工件帶到目標位置附近，還需要人工轉移到相應工位，操作不便，浪費人力。尤其是檢測裝置等封閉外殼內設置的傳送裝置，無法人工進行轉移，機械手類結構又較為復雜和增加成本，因此無法滿足自動轉移的需要。

發明內容

一種工件送料裝置，至少用于將所述工件輸送至一工作臺上，其特征是，包括延伸至所述工作臺的傳送機構，用于將所述工件輸送至所述工作臺上方，還包括設于所述工作臺下方的頂料機構，用于頂起所述工件離開傳送機構，和下抬所述工件落在所述工作臺上。

優選的，所述頂料機構包括頂料驅動裝置和在頂料驅動裝置作用下能夠相對于工作臺升降的若干頂料件，所述工作臺上設有通孔，容納所述頂料件穿過；所述傳送機構包括傳送驅動裝置和在傳送驅動裝置作用下能夠同步靠近和遠離所述工作臺的兩托盤單體，兩托盤單體能夠配合盛托所述工件，且能夠到達工作臺上方、分別位于頂料件整體的兩側。

優選的，所述托盤單體上設有限制所述工件位置的限位件。

優選的，所述傳送機構包括兩條平行設置的導軌，所述托盤單體通過一滑塊設置在所述導軌上能夠往復運動，且兩托盤單體通過一橫桿相連，所述傳送驅動裝置通過所述橫桿同步驅動兩托盤單體運動。

優選的，所述頂料件的頂端設置能夠吸附和放開所述工件的真空吸盤。

優選的，所述工件送料裝置，還包括設置在所述工作臺處的定位機構，能夠從側向定位放置在工作臺上的工件。

優選的，所述定位機構包括固定在工作臺上、定位工件相鄰兩邊的固定定位件，和兩個能夠分別頂壓和遠離所述工件另相鄰兩邊的活動定位件。

優選的，所述活動定位件設置在一條形傳動件上，所述傳動件嵌設在滑軌中能夠垂直于相應活動定位件所對應的工件邊往復運動，兩個傳送件通過一連桿相連，且所述連桿的兩端分別與對應傳動件樞軸連接，所述定位機構還包括連接一個所述傳動件并推動該傳動件往復運動的氣缸。

優選的，所述活動定位件包括固定于所述傳動件設置的固定塊和能夠相對于所述固定塊靠近或遠離的推塊，所述固定塊和推塊之間設有彈簧銷，用于調節推塊相對于固定塊的距離。

優選的，所述推塊具有沿工件對應邊延伸方向排列的、頂壓所述工件的至少兩個凸出。

本實用新型所達到的有益效果：

1.?本實用新型的工件送料裝置，通過傳送機構和頂料機構的配合，不僅能將工件輸送到目標工作臺附近，而且能夠自動操作使其直接落到工作臺上，結構簡單，成本低廉，方便實用。尤其適合安裝在檢測或加工設備的封閉外殼中使用。

2.頂料機構頂料件穿過工作臺設置，同時傳送工件的兩托盤單體設于工作臺上方、分設于頂料件整體的兩側，則頂料件和托盤單體的運動不會相互影響，且這種布局最有利于節省空間和方便制作。

3.托盤單體上設置限制工件位置的限位件，則保證工件上料在托盤上時即保持正位，有利于后續位置的保持和相關檢測或加工的精度提高。

4.兩托盤單體通過同一傳送驅動裝置驅動，同步性好，加之托盤單體安裝在導軌上，運送工件平穩。

5.頂料件的頂端設置能夠吸附和放開工件的真空吸盤，則在上頂和下抬工件的過程中更加平穩有保障。

6.?工作臺處加設定位機構，則能夠保證已經落在工作臺上的工件的位置，有利于后續檢測或加工的進行。

7.?設置兩個固定定位件和兩個活動定位件配合，則定位穩定性好，同時也有一定的工件尺寸變化空間，從而適應一定范圍內不同規格的工件。

8.?通過傳動件、滑軌等的配合，一個氣缸即可同步帶動兩個活動定位件對工件實現夾緊或放松，結構簡單，容易操作，便于維修，節省能耗。

9.?設計活動定位件具有能夠通過彈簧銷調節相對于固定塊距離的推塊，則推塊相對于工件的夾緊也可在一定范圍內微調，夾緊度和對工件規格的適應性更佳。

10.?設計推塊以至少兩個凸出接觸工件，推壓更加平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例的示意圖；

圖2是本實用新型優選實施例中傳送機構的示意圖；

圖3是本實用新型優選實施例中頂料機構的示意圖；

圖4是本實用新型優選實施例中定位機構的示意圖；

圖5是本實用新型優選實施例中定位機構的仰視圖；