[實用新型]一種工件送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420741931.2
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204400024U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳億善;薄克艷
• 申請（專利權(quán)）人: 愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.?一種工件送料裝置，至少用于將所述工件輸送至一工作臺上，其特征是，包括延伸至所述工作臺的傳送機構(gòu)，用于將所述工件輸送至所述工作臺上方，還包括設于所述工作臺下方的頂料機構(gòu)，用于頂起所述工件離開傳送機構(gòu)，和下抬所述工件落在所述工作臺上。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件送料裝置，其特征是，所述頂料機構(gòu)包括頂料驅(qū)動裝置和在頂料驅(qū)動裝置作用下能夠相對于工作臺升降的若干頂料件，所述工作臺上設有通孔，容納所述頂料件穿過；所述傳送機構(gòu)包括傳送驅(qū)動裝置和在傳送驅(qū)動裝置作用下能夠同步靠近和遠離所述工作臺的兩托盤單體，兩托盤單體能夠配合盛托所述工件，且能夠到達工作臺上方、分別位于頂料件整體的兩側(cè)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件送料裝置，其特征是，所述托盤單體上設有限制所述工件位置的限位件。

4.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件送料裝置，其特征是，所述傳送機構(gòu)包括兩條平行設置的導軌，所述托盤單體通過一滑塊設置在所述導軌上能夠往復運動，且兩托盤單體通過一橫桿相連，所述傳送驅(qū)動裝置通過所述橫桿同步驅(qū)動兩托盤單體運動。

5.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件送料裝置，其特征是，所述頂料件的頂端設置能夠吸附和放開所述工件的真空吸盤。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件送料裝置，其特征是，還包括設置在所述工作臺處的定位機構(gòu)，能夠從側(cè)向定位放置在工作臺上的工件。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工件送料裝置，其特征是，所述定位機構(gòu)包括固定在工作臺上、定位工件相鄰兩邊的固定定位件，和兩個能夠分別頂壓和遠離所述工件另相鄰兩邊的活動定位件。

8.?根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工件送料裝置，其特征是，所述活動定位件設置在一條形傳動件上，所述傳動件嵌設在滑軌中能夠垂直于相應活動定位件所對應的工件邊往復運動，兩個傳送件通過一連桿相連，且所述連桿的兩端分別與對應傳動件樞軸連接，所述定位機構(gòu)還包括連接一個所述傳動件并推動該傳動件往復運動的氣缸。

9.?根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工件送料裝置，其特征是，所述活動定位件包括固定于所述傳動件設置的固定塊和能夠相對于所述固定塊靠近或遠離的推塊，所述固定塊和推塊之間設有彈簧銷，用于調(diào)節(jié)推塊相對于固定塊的距離。

10.?根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種工件送料裝置，其特征是，所述推塊具有沿工件對應邊延伸方向排列的、頂壓所述工件的至少兩個凸出。