[實用新型]殼體夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420740304.7
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204397653U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳億善;薄克艷
• 申請（專利權(quán)）人: 愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種準(zhǔn)確定位裝置，尤其涉及一種殼體夾持裝置。

背景技術(shù)

在對特定工件進行加工，檢測過程中，經(jīng)常遇到要將工件進行準(zhǔn)確定位的需求。在一個平面內(nèi)對工件進行準(zhǔn)確定位，并將工件夾持在預(yù)定位置，即將工件定位在平面的直角坐標(biāo)系的較小誤差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夾持過程中需要耗費很長時間。

現(xiàn)在，工廠中很多設(shè)備都實現(xiàn)了自動化，特別是在定位和夾持過程中，自動化的要求比較高，夾持定位需要在短時間內(nèi)就要完成。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的殼體夾持裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種殼體夾持裝置，包括：夾持平臺和設(shè)置在夾持平臺底部的夾持裝置，其特征在于，所述夾持平臺上排布有若干個定位銷，所述夾持裝置上設(shè)有至少一個夾塊，所述夾塊由夾持裝置帶動并能夠在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊與若干個定位銷能夠共同組成一個與所述殼體外形匹配的輪廓。

本實用新型一個較佳實施例中，所述夾持平臺中部設(shè)有若干個真空吸盤，所述真空吸盤開口朝上。

本實用新型一個較佳實施例中，所述真空吸盤設(shè)有四個，按照矩形排布在所述輪廓內(nèi)側(cè)的四個角。

本實用新型一個較佳實施例中，所述夾持裝置上設(shè)有兩個夾塊，分別是位于所述夾持平臺兩個相鄰的側(cè)邊的X軸夾塊和Y軸夾塊。

本實用新型一個較佳實施例中，所述夾持裝置上裝有氣缸，所述氣缸直接連接Y軸夾塊以及通過連桿結(jié)構(gòu)連接X軸夾塊，所述氣缸能夠推動所述X軸夾塊和所述Y軸夾塊同時在夾持位置和松弛位置變換。

本實用新型一個較佳實施例中，所述連桿機構(gòu)包括與所述X軸夾塊連接的直桿和與所述氣缸轉(zhuǎn)軸連接的斜桿，所述斜桿與所述直桿也通過轉(zhuǎn)軸連接。

本實用新型一個較佳實施例中，所述連桿機構(gòu)為兩端分別與X軸夾塊和氣缸轉(zhuǎn)軸連接的斜桿。

本實用新型一個較佳實施例中，位于所述松弛位置的夾塊位于所述輪廓的外側(cè)。

本實用新型一個較佳實施例中，所述夾塊一側(cè)還設(shè)有余量調(diào)節(jié)裝置，所述余量調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有彈簧銷，所述彈簧銷一端能夠抵住所述夾塊并能夠推動的將所述夾塊在夾持位置和松弛位置之間作小范圍調(diào)節(jié)。

本實用新型一個較佳實施例中，所述夾持平臺底部還設(shè)有吹冷風(fēng)裝置，所述吹冷風(fēng)裝置設(shè)有的冷風(fēng)管一端貫穿所述夾持平臺并與所述夾持平臺上部的冷風(fēng)口連通。

本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型采用夾塊與定位銷擬合出一個工件的外在輪廓，夾塊在夾持位置和松弛位置變換，就可以將工件的周向輪廓與擬合的輪廓精確匹配，從而達到定位與夾持；同時通過連桿和導(dǎo)桿的作用，只需一個氣缸便可同時同步的驅(qū)動所有夾塊運動，極大的簡化了夾持定位裝置的結(jié)構(gòu)，并且使得夾塊運動步調(diào)一致，操作簡便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的第一種優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的第一種優(yōu)選實施例的仰視圖；

圖3是本實用新型的第一種優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型的第二種優(yōu)選實施例的透視圖；

圖5是本實用新型的優(yōu)選實施例的工作原理透視圖；

圖中：1、殼體，2、夾持平臺，3、夾持裝置，4、真空吸盤，5、定位銷，6、氣缸，7、X軸夾塊，8、Y軸夾塊，9、直桿，10、斜桿，11、彈簧銷，12、吹冷風(fēng)裝置，13、冷風(fēng)管，14、冷風(fēng)口。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種殼體夾持裝置，包括：夾持平臺2和設(shè)置在夾持平臺2底部的夾持裝置3，夾持平臺2上排布有若干個定位銷5，夾持裝置3上設(shè)有至少一個夾塊，夾塊由夾持裝置3帶動并能夠在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的夾塊與若干個定位銷5能夠共同組成一個與殼體1外形匹配的輪廓。

設(shè)置在同一個平面上的兩個夾塊，以及通過直桿9和斜桿10同時與兩個夾塊連接的氣缸6，夾塊由氣缸6帶動并能夠同時在夾持位置和松弛位置變換，，通過兩個夾塊的共同推動，兩個輪廓就能夠精確快速的重疊在一起。