[實用新型]殼體夾持裝置

有效

• 申請號: 201420740304.7
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204397653U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 陳億善;薄克艷
• 申請（專利權）人: 愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.?一種殼體夾持裝置，包括：夾持平臺和設置在夾持平臺底部的夾持裝置，其特征在于，所述夾持平臺上排布有若干個定位銷，所述夾持裝置上設有至少一個夾塊，所述夾塊由夾持裝置帶動并能夠在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊與若干個定位銷能夠共同組成一個與所述殼體外形匹配的輪廓。

2.?根據權利要求1所述的殼體夾持裝置，其特征在于：所述夾持平臺中部設有若干個真空吸盤，所述真空吸盤開口朝上。

3.?根據權利要求2所述的殼體夾持裝置，其特征在于：所述真空吸盤設有四個，按照矩形排布在所述輪廓內側的四個角。

4.?根據權利要求1所述的殼體夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置上設有兩個夾塊，分別是位于所述夾持平臺兩個相鄰的側邊的X軸夾塊和Y軸夾塊。

5.?根據權利要求4所述的殼體夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置上裝有氣缸，所述氣缸直接連接Y軸夾塊以及通過連桿結構連接X軸夾塊，所述氣缸能夠推動所述X軸夾塊和所述Y軸夾塊同時在夾持位置和松弛位置變換。

6.?根據權利要求5所述的殼體夾持裝置，其特征在于：所述連桿機構包括與所述X軸夾塊連接的直桿和與所述氣缸轉軸連接的斜桿，所述斜桿與所述直桿也通過轉軸連接。

7.?根據權利要求5所述的殼體夾持裝置，其特征在于：所述連桿機構為兩端分別與X軸夾塊和氣缸轉軸連接的斜桿。

8.?根據權利要求1或5所述的殼體夾持裝置，其特征在于：位于所述松弛位置的夾塊位于所述輪廓的外側。

9.?根據權利要求1所述的殼體夾持裝置，其特征在于：所述夾塊一側還設有余量調節裝置，所述余量調節裝置上設有彈簧銷，所述彈簧銷一端能夠抵住所述夾塊并能夠推動的將所述夾塊在夾持位置和松弛位置之間作小范圍調節。

10.?根據權利要求1所述的殼體夾持裝置，其特征在于：所述夾持平臺底部還設有吹冷風裝置，所述吹冷風裝置設有的冷風管一端貫穿所述夾持平臺并與所述夾持平臺上部的冷風口連通。