[實用新型]一種絕緣子清掃機器人清掃機構

有效

• 申請號: 201420740127.2
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204276405U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 賈娟;郭銳;仲亮;任杰;雍軍;李建祥;張峰;曹雷;賈永剛;程志勇
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種絕緣子清掃機器人清掃機構，其特征是：包括左右對稱半圓盤、上下對稱齒條、齒條驅動機構、齒條導軌、上下毛刷機構、連接機構和檢測裝置；其中，左右對稱半圓盤通過連接機構連接，所述半圓盤為清掃機構基礎底座，由左右對稱兩個半圓盤體組成圓周環形結構，其內側圓弧內安裝有若干個導向桿，半圓盤上安裝有齒條導軌，所述齒條導軌為上下對稱結構，由若干個大小滾輪軸承組形成，在齒條驅動機構的作用下，齒條沿滾輪軸承組形成的圓形導軌進行圓周運動；上下毛刷機構分別安裝在上下齒條上，每個齒條上安裝有至少兩組毛刷機構；檢測裝置設置于左右對稱半圓盤上。

2.如權利要求1所述的一種絕緣子清掃機器人清掃機構，其特征是：所述導向桿為絕緣性材料，且導向桿長度不干涉毛刷清掃路徑。

3.如權利要求1所述的一種絕緣子清掃機器人清掃機構，其特征是：所述齒條為半圓形，對稱分布在半圓盤上下兩側。

4.如權利要求1所述的一種絕緣子清掃機器人清掃機構，其特征是：所述齒條驅動機構固定在半圓盤上，每個半圓盤上安裝有至少一組齒條驅動機構，當設計為每個半圓盤有一個齒條驅動機構時，為保證半圓形齒條在經過兩齒條驅動機構時銜接順利，兩齒條驅動機構的分布角度小于180°。

5.如權利要求4所述的一種絕緣子清掃機器人清掃機構，其特征是：所述齒條驅動機構，包括齒條驅動電機、對稱齒輪、齒輪軸及電機座；齒條驅動電機固定在電機座上，電機座固定在半圓盤上，齒條驅動電機輸出軸經過齒輪軸與對稱齒輪連接，對稱齒輪分別與上下兩對稱齒條配合，在驅動電機軸旋轉時，上下對稱齒條可同步進行周向運動。

6.如權利要求1所述的一種絕緣子清掃機器人清掃機構，其特征是：所述上下毛刷機構，包括舵機座、舵機、毛刷電機、毛刷電機座、電機座連接、軸盤和毛刷，所述毛刷分為上下毛刷兩種；毛刷通過軸盤連接在毛刷電機輸出軸末端，毛刷電機固定在毛刷電機座內部，并通過電機座連接固定在舵機上，舵機通過舵機座固定在齒條上，當舵機軸旋轉時，帶動毛刷在絕緣子片徑向面擺動，在毛刷電機軸旋轉時，帶動毛刷沿自身軸線進行自轉。

7.如權利要求1所述的一種絕緣子清掃機器人清掃機構，其特征是：所述連接機構分為左右兩部分，一處為鉸接旋轉中心，機器人圍繞此處進行旋轉開合，另一處為鎖緊開關；鉸接旋轉中心的折頁圍繞鉸軸旋轉，折頁帶動機器人左右兩部分進行開合。

8.如權利要求1所述的一種絕緣子清掃機器人清掃機構，其特征是：所述檢測裝置用以監測清掃機構運行狀況、絕緣子串表面裂紋及污穢、周圍金具，判定極限位置及檢測相應數據，包含攝像頭、限位開關。