[實(shí)用新型]自動(dòng)行走設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420740036.9
• 申請(qǐng)日: 2014-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN204287964U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛曉初;邵勇;孫根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)行走設(shè)備，包括：

殼體；

圖像采集裝置，活動(dòng)安裝在所述殼體上，獲取所述自動(dòng)行走設(shè)備前進(jìn)方向的圖像信息；

行走模塊，包括安裝在殼體上的輪組和驅(qū)動(dòng)所述輪組的行走馬達(dá)；

主控模塊，設(shè)置于殼體內(nèi)，連接所述圖像采集裝置及行走模塊，控制自動(dòng)行走設(shè)備工作及行走；

其特征在于，所述自動(dòng)行走設(shè)備還包括角度保持機(jī)構(gòu)，所述角度保持機(jī)構(gòu)與所述圖像采集裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于，所述角度保持機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述殼體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于，所述角度保持機(jī)構(gòu)包括一配重塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于，所述配重塊與所述圖像采集裝置固定連接。