[實用新型]集成電機電控制動主缸驅動系統

有效

• 申請號: 201420739716.9
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204250014U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李靜;楊雄;張偉同
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術領域

本實用新型涉及汽車底盤技術領域中的一種集成電機電控制動主缸驅動系統。

背景技術

從汽車誕生時起，車輛制動系統在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色。現代汽車普遍采用液壓制動系統，其組成包括制動踏板、制動主缸、真空助力器、液壓管路、制動器等，制動時，駕駛員踩下制動踏板推動制動主缸運動，制動主缸將踏板輸入的制動力機械能轉換成液壓能，高壓制動液經液壓管路到達制動輪缸，實現制動。但上述液壓制動系統存在一定不足：駕駛員負擔較大；集成真空助力及現代ABS、TCS和ESP等主動安全控制功能后，液壓制動系統更加復雜，液壓制動系統響應速度慢。

中國專利公告(開)號為CN10132778A，公告(開)日為2008.12.24，申請號為200710111537.5，發明名稱為“一種電動助力制動系統”，在結構上該系統額外增加一種離合器，導致液壓制動系統總體體積較大，且沒有目前汽車上廣泛集成使用的ABS、TCS和ESP等主動安全功能，一旦電機制動失效，制動的安全性得不到保證。

中國專利公告(開)號為103496362A，公告(開)日為2014.01.08，申請號為201310504320.6，發明名稱為“一種補償式集成電機電控制動系統”，雖然能夠滿足上述需求，但當電機反轉帶動絲杠螺桿后退時，輸入推桿跟隨絲杠螺桿后退，使駕駛員產生頂腳感覺，踏板感覺較差。因此，在保證汽車制動系統具有良好的制動性能并能集成ABS、TCS和ESP等主動安全功能的同時，設計一款結構更加簡單，集成程度更高，且能保證制動時踏板感覺更好的集成電機電控動主缸驅動裝置，成為需要重點解決的關鍵技術問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的液壓制動系統中助力體積較大、主動安全功能差與制動時踏板感覺較差的問題，提供了一種集成電機電控制動主缸驅動系統。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的：所述的集成電機電控制動主缸驅動系統包括有制動踏板操作機構、電機執行機構、制動主缸總成、液壓控制單元、電子控制單元與電機驅動控制器。所述的電機執行機構包括有絲杠螺桿機構、行程回位機構、輸入密封機構、外殼機構、絲杠螺桿驅動機構、第一軸承、第二軸承與轉子位置傳感器。

所述的外殼機構包括有前端蓋、機殼、中端蓋與后端蓋。

前端蓋的右端環形圓盤與機殼的左法蘭盤采用螺栓連接，機殼的右法蘭盤與中端蓋采用螺栓連接，后端蓋的左端法蘭盤與中端蓋采用螺栓連接。

行程回位機構安裝在前端蓋內，絲杠螺桿機構采用第一軸承與第二軸承安裝在前端蓋與中端蓋上，并處于后端蓋之中，行程回位機構中的行程回位彈簧后座的右端面與絲杠螺桿機構中的絲杠螺桿的左端面接觸連接，絲杠螺桿驅動機構套裝在絲杠螺桿機構中的絲杠螺母的第三段軸上為鍵連接，轉子位置傳感器套裝在絲杠螺母的第一段軸上，并處于后端蓋的右圓筒內，輸入密封機構安裝在絲杠螺桿的第一階梯盲孔內。

技術方案中所述的絲杠螺桿機構還包括有柱塞頂桿、行程調節彈簧座、行程調節彈簧、滾珠體、行程調節頂桿、調節底座、橡膠反饋盤與輸出推桿。絲杠螺母通過滾珠體套裝在絲杠螺桿上為滾動連接，行程調節彈簧座裝入絲杠螺桿第一階梯盲孔的右端，行程調節彈簧座與絲杠螺桿的第一階梯盲孔之間為間隙配合，柱塞頂桿裝入行程調節彈簧座的凹槽內為滑動配合，柱塞頂桿的右端與制動踏板操作機構中的輸入推桿的左端球鉸連接，行程調節彈簧的右端與行程調節彈簧座的左端環形限位凹圈相連接；行程調節彈簧的左端嵌入安裝在第二階梯盲孔內的行程調節頂桿上的環形限位凹槽中，行程調節頂桿的左段軸的左端嵌入絲杠螺桿的連通孔內，并伸入到絲杠螺桿的第三階梯盲孔內；調節底座裝入在絲杠螺桿的第三階梯盲孔內，行程調節頂桿的左段軸的左端插入調節底座的中間孔并與圓形橡膠反饋盤的右端面相接觸，橡膠反饋盤裝入輸出推桿的右端圓盤上的凹槽內為接觸連接；輸出推桿的右端圓盤裝入絲杠螺桿的第三階梯盲孔內。

技術方案中所述的絲杠螺母為一中空的圓筒件，絲杠螺母中心孔的左端設置有與滾珠體相配合的內螺紋式滾道，絲杠螺母外圓周設置成直徑不同的階梯軸，從右到左依次為安裝轉子位置傳感器的第一段軸，安裝2號軸承的第二段軸、安裝電機轉子磁軛的第三段軸與安裝1號軸承的第四段軸，第三段軸的直徑為最大，第四段軸和第二段軸的直徑相同，第一段軸的直徑為最小。