[實用新型]用于旋轉式機械臂的離合結構

有效

• 申請號: 201420739695.0
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204356021U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 張漢章;陳葉青
• 申請（專利權）人: 浙江上加機械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;F16D11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本實用新型涉及一種用于旋轉式機械臂的離合結構。

背景技術

工廠內的紙卷物料由于體積大、重力大，因此搬運上通常需要借助叉車等倉儲運輸設備，現有的叉車進行搬運紙卷的時候，也需要手動裝卸，非常費時費力，影響工作效率，還存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，避免采用手工搬運從而調節紙卷擺放角度的用于旋轉式機械臂的離合結構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：

一種用于旋轉式機械臂的離合結構，其特征在于：包括抱臂座板、旋轉架和用于控制旋轉架定位角度的離合裝置，旋轉架轉動安裝在抱臂座板上，離合裝置包括轉動安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動式插設在抱臂座板上，旋轉架上設置有若干個用于插設定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉動撥叉，從而實現定位銷的滑動，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。

作為優選，抱臂座板上固定有固定座，所述固定座固定在抱臂座板上。

作為優選，旋轉架開設有四個定位孔。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：通過用于旋轉式機械臂的離合結構，旋轉架可相對抱臂座板360°轉動，并通過操作操作離合手柄進行紙卷擺放角度的調整，如橫向水平擺放調整為豎直擺放，提高操作安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例離合裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

參見圖1-2，本實施例紙卷搬運叉車，包括叉車車架1，叉車車架1上安裝有用于抱夾紙卷的機械抱臂裝置，所述機械抱臂裝置包括托架21、抱臂座板22、旋轉架23、第一抱臂?241、第二抱臂242、升降油缸26、第一油缸251、第二油缸252，托架21的兩端設置有滑輪，滑輪滑動安裝在叉車車架1兩側的滑槽內，從而將托架21豎直滑動安裝在叉車車架1上，托架21上連接驅動托架21相對叉車車架1升降的升降油缸26，抱臂座板22固定在托架21上，旋轉架23的中部轉動安裝在抱臂座上，抱臂座板22上安裝用于控制旋轉架23定位角度的離合裝置，離合裝置包括轉動安裝在抱臂座板上的離合桿291，離合桿291的端部固定有離合手柄292，離合桿291上固定有撥叉293，撥叉293上鉸接有定位銷294，定位銷294滑動式插設在抱臂座板22上，旋轉架23上設置有若干個用于插設定位銷的定位孔，操作離合手柄292，從而轉動撥叉293，從而實現定位銷294的滑動，從而最終控制定位銷294和定位孔的插接或脫離。第一抱臂241以及第二抱臂242鉸接在旋轉架23上，第一抱臂241與第二抱臂242之間構成用于容納紙卷的夾持空間，第一油缸251的缸體、第二油缸252的缸體分別鉸接在旋轉架23的兩端，第一油缸251的伸縮桿、第二油缸252的伸縮桿分別鉸接在第一抱臂241和第二抱臂242上，從而可以使得第一油缸251驅動第一抱臂241相對旋轉架23轉動，使得第二油缸252驅動第二抱臂242相對旋轉架23轉動。紙卷搬運叉車采用手動叉車。升降油缸26采用手動液壓升降油缸26，紙卷搬運叉車上設置手動油泵，手動油泵連接至第一油缸251、第二油缸252，第一抱臂241的一端以及第二抱臂242的一端均轉動安裝有用于夾持紙卷夾板281，夾板281上設置有凹槽。夾板281的凹槽上貼合有橡膠墊282。抱臂座板上固定有固定座295，固定座295固定在抱臂座板22上。旋轉架23開設有四個定位孔。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。