[實用新型]用于旋轉式機械臂的離合結構有效

申請號：	201420739695.0	申請日：	2014-11-28
公開（公告）號：	CN204356021U	公開（公告）日：	2015-05-27
發明（設計）人：	張漢章;陳葉青	申請（專利權）人：	浙江上加機械有限公司
主分類號：	B66F9/075	分類號：	B66F9/075;F16D11/00
代理公司：	杭州豐禾專利事務所有限公司 33214	代理人：	王鵬舉
地址：	313104 浙江省湖州***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于旋轉機械離合結構
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【權利要求書】：

1.一種用于旋轉式機械臂的離合結構，其特征在于：包括抱臂座板、旋轉架和用于控制旋轉架定位角度的離合裝置，旋轉架轉動安裝在抱臂座板上，離合裝置包括轉動安裝在抱臂座板上的離合桿、離合桿的端部固定有離合手柄，離合桿上固定有撥叉，撥叉上鉸接有定位銷，定位銷滑動式插設在抱臂座板上，旋轉架上設置有若干個用于插設定位銷的定位孔，操作離合手柄，從而轉動撥叉，從而實現定位銷的滑動，從而最終控制定位銷和定位孔的插接或脫離。

2.根據權利要求1所述的用于旋轉式機械臂的離合結構，其特征在于：抱臂座板上固定有固定座，所述固定座固定在抱臂座板上。

3.根據權利要求1所述的用于旋轉式機械臂的離合結構，其特征在于：旋轉架開設有四個定位孔。

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