[實(shí)用新型]可用于水下環(huán)境的拋載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420739276.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204433000U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍良青;張奇峰;杜林森;張運(yùn)修
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/52
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/52;B63G8/24
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種可用于水下環(huán)境的拋載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前在水下機(jī)器人領(lǐng)域，拋載機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用，拋載機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)對(duì)壓載的拋擲實(shí)現(xiàn)水下設(shè)備的浮力調(diào)節(jié)，使設(shè)備呈正浮力而上??；常常作為水下機(jī)器人的應(yīng)急裝置，在海洋裝備領(lǐng)域具有重要的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可用于水下環(huán)境的拋載機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括水密接插件、接插件固定端蓋、電機(jī)艙體、電機(jī)、電機(jī)安裝盤(pán)、艙體端蓋、電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸、滾子從動(dòng)件、艙體、固定板及鎖緊桿，其中水密接插件、接插件固定端蓋、電機(jī)艙體、電機(jī)安裝盤(pán)、艙體端蓋、艙體及固定板依次密封連接，所述電機(jī)容置在電機(jī)艙體內(nèi)、并安裝在所述電機(jī)安裝盤(pán)上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸及滾子從動(dòng)件均位于艙體端蓋與艙體形成的空間內(nèi)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)相連、由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滾子從動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)；所述鎖緊桿的一端與滾子從動(dòng)件相連，另一端為自由端，所述鎖緊桿隨滾子從動(dòng)件通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)所述自由端與所述固定板之間的鎖緊或張開(kāi)實(shí)現(xiàn)拋載。

其中：所述滾子從動(dòng)件包括輸出軸、滾動(dòng)輪及滾動(dòng)輪銷(xiāo)軸，該輸出軸的兩端及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別與艙體端蓋及艙體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出軸上開(kāi)有“U”形槽，所述滾動(dòng)輪通過(guò)滾動(dòng)輪銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該“U”形槽內(nèi)，并與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸抵接，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述輸出軸往復(fù)擺動(dòng)；所述鎖緊桿的一端與輸出軸穿出艙體的一端連接，隨所述輸出軸往復(fù)擺動(dòng)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與滾動(dòng)輪抵接的部位為凸輪結(jié)構(gòu)，一側(cè)開(kāi)有“D”形槽，所述滾動(dòng)輪始終與該凸輪部位抵接；所述鎖緊桿通過(guò)螺母固連于輸出軸的一端，且該鎖緊桿與所述固定板位于同一平面內(nèi)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸及輸出軸與艙體之間分別安裝有隔斷內(nèi)外腔體的密封圈；

所述固定板的中間為圓環(huán)狀，并沿周向設(shè)有開(kāi)口，所述鎖緊桿的自由端在該開(kāi)口中往復(fù)擺動(dòng)，與所述開(kāi)口的一端實(shí)現(xiàn)鎖緊或張開(kāi)；所述艙體上安裝有排出其內(nèi)部氣體的放氣螺栓；所述接插件固定端蓋上安裝有引入壓力補(bǔ)償油的補(bǔ)償油管接頭；所述拋載機(jī)構(gòu)的內(nèi)部與外界之間通過(guò)密封件隔開(kāi)，并且所述拋載機(jī)構(gòu)內(nèi)部的各腔室之間相互連通，通過(guò)所述補(bǔ)償油管接頭引入壓力補(bǔ)償油。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1.性能穩(wěn)定：本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置，避免了外界環(huán)境引起的驅(qū)動(dòng)故障。

2.結(jié)構(gòu)緊湊：本實(shí)用新型中采用凸輪配合滾子從動(dòng)件，結(jié)構(gòu)緊湊且摩擦力極小。

3.負(fù)載能力強(qiáng)：本實(shí)用新型是通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，但不同于普通凸輪機(jī)構(gòu)的是，本實(shí)用新型中的凸輪雖然是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，但是電機(jī)驅(qū)動(dòng)力并不是提供鎖緊力，而是提供解鎖所需要的摩擦力，鎖緊力是通過(guò)結(jié)構(gòu)件的鎖緊(凸輪部位始終與滾動(dòng)輪保持抵接)實(shí)現(xiàn)的，所以本實(shí)用新型可具備很強(qiáng)的負(fù)載能力。

4.本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)內(nèi)部與外界之間通過(guò)密封件隔開(kāi)，內(nèi)部各腔室是連通的，接插件固定端蓋上安裝了補(bǔ)償油管接頭，通過(guò)補(bǔ)償油管接頭引入壓力補(bǔ)償油，具備壓力補(bǔ)償，在深海環(huán)境中具有更高的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型滾子從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型拿掉艙體及固定板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型固定板及鎖緊桿的結(jié)構(gòu)示意圖(鎖緊狀態(tài))；

圖5為本實(shí)用新型固定板及鎖緊桿的結(jié)構(gòu)示意圖(張開(kāi)狀態(tài))；

其中：1為水密接插件，2為接插件固定端蓋，3為電機(jī)艙體，4為電機(jī)，5為電機(jī)安裝盤(pán)，6為艙體端蓋，7為電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，8為輸出軸，9為艙體，10為固定板，11為鎖緊桿，12為滾動(dòng)輪銷(xiāo)軸，13為滾動(dòng)輪，14為放氣螺栓，15為向心球軸承，16為補(bǔ)償油管接頭，17為螺母，18開(kāi)口，19為密封圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1～3所示，本實(shí)用新型包括水密接插件1、接插件固定端蓋2、電機(jī)艙體3、電機(jī)4、電機(jī)安裝盤(pán)5、艙體端蓋6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸7、滾子從動(dòng)件、艙體9、固定板10及鎖緊桿11，其中滾子從動(dòng)件包括輸出軸8、滾動(dòng)輪13及滾動(dòng)輪銷(xiāo)軸12，水密接插件1、接插件固定端蓋2、電機(jī)艙體3、電機(jī)安裝盤(pán)5、艙體端蓋6、艙體9及固定板10從左至右依次通過(guò)螺釘密封連接。