[實用新型]可用于水下環境的拋載機構

有效

• 申請號: 201420739276.7
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN204433000U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 霍良青;張奇峰;杜林森;張運修
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：包括水密接插件(1)、接插件固定端蓋(2)、電機艙體(3)、電機(4)、電機安裝盤(5)、艙體端蓋(6)、電機驅動軸(7)、滾子從動件、艙體(9)、固定板(10)及鎖緊桿(11)，其中水密接插件(1)、接插件固定端蓋(2)、電機艙體(3)、電機安裝盤(5)、艙體端蓋(6)、艙體(9)及固定板(10)依次密封連接，所述電機(4)容置在電機艙體(3)內、并安裝在所述電機安裝盤(5)上；所述電機驅動軸(7)及滾子從動件均位于艙體端蓋(6)與艙體(9)形成的空間內，所述電機驅動軸(7)與電機(4)相連、由該電機(4)驅動旋轉，進而帶動所述滾子從動件往復擺動；所述鎖緊桿(11)的一端與滾子從動件相連，另一端為自由端，所述鎖緊桿(11)隨滾子從動件通過電機驅動軸(7)帶動往復擺動，通過所述自由端與所述固定板(10)之間的鎖緊或張開實現拋載。

2.按權利要求1所述可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：所述滾子從動件包括輸出軸(8)、滾動輪(13)及滾動輪銷軸(12)，該輸出軸(8)的兩端及所述電機驅動軸(7)的兩端分別與艙體端蓋(6)及艙體(9)轉動連接，所述輸出軸(8)上開有“U”形槽，所述滾動輪(13)通過滾動輪銷軸(12)轉動安裝在該“U”形槽內，并與所述電機驅動軸(7)抵接，通過電機驅動軸(7)帶動所述輸出軸(8)往復擺動；所述鎖緊桿(11)的一端與輸出軸(8)穿出艙體(9)的一端連接，隨所述輸出軸(8)往復擺動。

3.按權利要求2所述可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：所述電機驅動軸(7)與滾動輪(13)抵接的部位為凸輪結構，一側開有“D”形槽，所述滾動輪(13)始終與該凸輪部位抵接。

4.按權利要求2所述可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：所述鎖緊桿(11)通過螺母(17)固連于輸出軸(8)的一端，且該鎖緊桿(11)與所述固定板(10)位于同一平面內。

5.按權利要求2所述可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：所述電機驅動軸(7)及輸出軸(8)與艙體(9)之間分別安裝有隔斷內外腔體的密封圈(19)。

6.按權利要求1或2所述可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：所述固定板(10)的中間為圓環狀，并沿周向設有開口(18)，所述鎖緊桿(11)的自由端在該開口(18)中往復擺動，與所述開口(18)的一端實現鎖緊或張開。

7.按權利要求1或2所述可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：所述艙體(9)上安裝有排出其內部氣體的放氣螺栓(14)。

8.按權利要求1或2所述可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：所述接插件固定端蓋(2)上安裝有引入壓力補償油的補償油管接頭(16)。

9.按權利要求8所述可用于水下環境的拋載機構，其特征在于：所述拋載機構的內部與外界之間通過密封件隔開，并且所述拋載機構內部的各腔室之間相互連通，通過所述補償油管接頭(16)引入壓力補償油。