[實用新型]一種機器視覺定位壓合系統

有效

• 申請號: 201420735635.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204366365U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 許元澤
• 申請（專利權）人: 蘇州鐳絡視覺技術有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

技術領域

本實用新型涉及對位壓合系統，尤其涉及一種機器視覺定位壓合系統。

背景技術

機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用于裝配定位、產品外殼質量檢測、產品外殼補償校正、產品外殼尺寸測量等方面。

機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的機器視覺特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格、不合格、有無等，實現自動補償校正功能。

現有的定位壓合系統仍存在定位精度不高，生產效率低等缺陷。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器視覺定位壓合系統，該系統的攝像裝置對稱分布，通過相對應的攝像裝置獲取的位置信息，控制系統得到X、Y向的位置補償量，進而控制機械手臂裝置進行位置調節，直到補償量達到預設值以內再由機械手臂裝置進行壓合動作，該系統使用機器視覺定位，壓合精度高。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供了一種機器視覺定位壓合系統，包括固定支撐平臺、視覺補償系統、控制系統和機械手臂裝置，所述固定支撐平臺包括機架箱和滑臺，所述滑臺設置在機架箱上，滑臺上放置產品外殼；所述機械手臂包括運動導向元件、手臂和卡爪，所述卡爪可夾持面板，通過移動手臂將面板移至產品外殼上方；所述視覺補償系統包括攝像裝置，所述攝像裝置不少于四個并對稱設于滑臺上的X向和Y向；機械手臂裝置與視覺補償系統均與控制系統連接，視覺補償系統將其采集到的位置補償信號傳輸給控制系統，控制系統控制機械手臂裝置動作進行對位，當X向和Y向的補償量達到預設值以內時再由機械手臂裝置進行面板的壓合動作。

進一步的技術方案是，所述攝像裝置包括光源，相機和鏡頭，所述鏡頭設置在相機上，所述光源設置在鏡頭的上方。

進一步的技術方案是，滑臺X向設置不少于兩個攝像裝置，滑臺Y向設置不少于兩個攝像裝置，X向布置的攝像裝置得到面板與產品外殼左右間距，Y向布置的攝像裝置得到面板與產品外殼前后間距。

進一步的技術方案是，還包括滑軌、滑輪皮帶和馬達，馬達用于驅動滑輪皮帶，所述滑臺設在滑軌上隨著滑輪皮帶滑動。

進一步的技術方案是，所述滑臺上設有真空吸盤，用于將產品外殼吸緊在滑臺上。

優選的，所述相機為CCD相機。

優選的，所述光源為紅色光源。

優選的，所述機械手臂裝置為六軸機械手臂裝置。

本實用新型的有益效果為：

使用機器視覺定位，壓合精度高，一套檢測程序適應不同顏色的產品外殼，無需切換。檢測算法可靠并且執行速度快，僅需最多3次對位便可滿足精度要求。使用6軸機械手代替復雜的多軸運動平臺，可簡化機械結構，減小機臺占地空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器視覺定位壓合系統攝像裝置分布圖；

圖2為本實用新型的機器視覺定位壓合系統視覺補償原理圖；

圖3為本實用新型的機器視覺定位壓合系統的原理圖；

圖中：

1-視覺補償系統；2-控制系統；3-機械手臂裝置；4-產品外殼；5-攝像裝置；6-面板。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

本實用新型提供了一種機器視覺定位壓合系統，包括固定支撐平臺、視覺補償系統1、控制系統2和機械手臂裝置3，所述固定支撐平臺包括機架箱和滑臺，所述滑臺設置在機架箱上，所述滑臺上設有真空吸盤，真空吸盤將產品外殼4吸緊在滑臺上，有效定位產品外殼，防止其在壓合過程中移動。滑臺下端設有滑軌、滑輪皮帶和馬達，馬達用于驅動滑輪皮帶，所述滑臺設在滑軌上隨著滑輪皮帶滑動到指定位置。滑臺可滑動使得本實施例中的定位壓合系統采用流水線作業方式，提高了生產效率。

所述機械手臂裝置3包括運動導向元件、手臂和卡爪，所述卡爪可夾持面板6，所述運動導向元件控制所述手臂運動，使所述面板6移至所述產品外殼4上方；所述機械手臂裝置3為六軸機械手臂裝置，使用6軸機械手代替復雜的多軸運動平臺，可簡化機械結構，減小機臺占地空間。