[實用新型]一種機器視覺定位壓合系統

有效

• 申請號: 201420735635.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204366365U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 許元澤
• 申請（專利權）人: 蘇州鐳絡視覺技術有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

1.一種機器視覺定位壓合系統，包括固定支撐平臺、視覺補償系統(1)、控制系統(2)和機械手臂裝置(3)，所述固定支撐平臺包括機架箱和滑臺，所述滑臺設置在機架箱上，滑臺上放置產品外殼(4)；所述機械手臂裝置包括運動導向元件、手臂和卡爪，所述卡爪可夾持面板(6)，通過移動手臂將面板(6)移至產品外殼(4)上方；其特征在于：所述視覺補償系統包括攝像裝置(5)，所述攝像裝置(5)不少于四個并對稱設于滑臺上的X向和Y向，機械手臂裝置與視覺補償系統均與控制系統連接，視覺補償系統將其采集到的位置補償信號傳輸給控制系統，控制系統控制機械手臂裝置動作進行對位，當X向和Y向的補償量達到預設值以內時由機械手臂裝置進行壓合動作。

2.根據權利要求1所述的機器視覺定位壓合系統，其特征在于：所述攝像裝置(5)包括光源，相機和鏡頭，所述鏡頭設置在相機上，所述光源設置在鏡頭的上方。

3.根據權利要求2所述的機器視覺定位壓合系統，其特征在于：滑臺X向設置不少于兩個攝像裝置(5)，滑臺Y向設置不少于兩個攝像裝置(5)，X向布置的攝像裝置(5)得到面板(6)與產品外殼(4)左右間距，Y向布置的攝像裝置(5)得到面板(6)與產品外殼(4)前后間距。

4.根據權利要求1所述的機器視覺定位壓合系統，其特征在于：還包括滑軌、滑輪皮帶和馬達，馬達用于驅動滑輪皮帶，所述滑臺設在滑軌上隨著滑輪皮帶滑動。

5.根據權利要求1所述的機器視覺定位壓合系統，其特征在于：所述滑臺上設有真空吸盤，用于將產品外殼(4)吸緊在滑臺上。

6.根據權利要求2或3所述的機器視覺定位壓合系統，其特征在于：所述相機為CCD相機。

7.根據權利要求2所述的機器視覺定位壓合系統，其特征在于：所述光源為紅色光源。

8.根據權利要求1所述的機器視覺定位壓合系統，其特征在于：所述機械手臂裝置(3)為六軸機械手臂裝置。