[實(shí)用新型]多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤標(biāo)定系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420735247.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204206350U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都新舟銳視科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 郭霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤標(biāo)定系統(tǒng)。

背景技術(shù)

超廣角一般是指攝像機(jī)鏡頭視場(chǎng)角大于90度。對(duì)于攝像頭來(lái)說(shuō)，一般視場(chǎng)角越大，則圖像的畸變形變就越嚴(yán)重，如魚眼鏡頭的攝像機(jī)。解決畸變形變的方式一般有兩種：1)采用更好的鏡頭進(jìn)行物理矯正，但價(jià)格非常昂貴；2)采用特殊的矯正算法對(duì)畫面進(jìn)行軟件矯正，但這種矯正后的畫面邊緣位置畸變形變還是會(huì)比較嚴(yán)重,且魚眼鏡頭的畫面邊緣分辨率急劇降低，且畫面模糊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤標(biāo)定系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤標(biāo)定系統(tǒng)，普通廣角鏡頭攝像機(jī)組、主控板、球機(jī)控制板和高速云臺(tái)攝像機(jī)，所述普通廣角鏡頭攝像機(jī)組的信號(hào)輸出端與所述指控板的信號(hào)輸入端連接，所述主控板的控制信號(hào)輸出端與所述球機(jī)控制板的控制信號(hào)輸入端連接，所述球機(jī)控制器的信號(hào)端與所述高度云臺(tái)攝像機(jī)的信號(hào)端連接。

具體地，所述主控板包括圖像采集單元、圖像融合拼接單元、圖像分割單元和標(biāo)定單元，所述圖像采集單元的信號(hào)輸入端為所述主控板的信號(hào)輸入端，所述圖像采集單元的信號(hào)輸出端與所述圖像融合拼接單元的信號(hào)輸入端連接，所述圖像融合拼接單元的信號(hào)輸出端與所述圖像分割單元的信號(hào)輸入端連接，所述圖像分割單元的信號(hào)輸出端與所述標(biāo)定單元的信號(hào)輸入端連接。

具體地，所述標(biāo)定單元包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣參數(shù)部分、圖像處理部分和控制部分，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣參數(shù)部分的信號(hào)輸入端為所述標(biāo)定單元的信號(hào)輸入端，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣參數(shù)部分的信號(hào)端分別與所述圖像處理部分的信號(hào)端和所述控制部分的信號(hào)端連接，所述控制部分的信號(hào)輸出端為所述標(biāo)定單元的信號(hào)輸出端。

具體地，所述普通廣角鏡頭攝像機(jī)組包括多個(gè)普通廣角鏡頭攝像機(jī)模組，多個(gè)所述普通廣角鏡頭攝像機(jī)模組的信號(hào)輸出端均與所述主控板的信號(hào)輸入端連接。

具體地，所述主控板為ARM+DSP主控板，所述圖像采集單元、所述圖像融合單元和所述控制部分設(shè)置在所述主控板的ARM端，所述圖像分割單元、所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣參數(shù)部分和所述圖像處理部分設(shè)置在所述主控板的DSP端。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤標(biāo)定系統(tǒng)采用畫面分割，超廣角畫面中分割后的子畫面與云臺(tái)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)一組基本標(biāo)定數(shù)據(jù)，并根據(jù)該基本數(shù)據(jù)獲得整個(gè)子畫面任意一點(diǎn)與云臺(tái)攝像機(jī)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；(1)可以實(shí)現(xiàn)任意多個(gè)普通攝像頭通過(guò)視頻融合而成的超廣角畫面與云臺(tái)攝像機(jī)之間的標(biāo)定和坐標(biāo)映射和準(zhǔn)確聯(lián)動(dòng)跟蹤。(2)對(duì)畫面分割邊緣產(chǎn)生的坐標(biāo)跳變進(jìn)行處理(相當(dāng)于增加定標(biāo)參考點(diǎn))，有效解決了目標(biāo)進(jìn)入交叉畫面時(shí)，坐標(biāo)映射跳變引起的跟蹤平滑性；(3)解決現(xiàn)有坐標(biāo)映射方式無(wú)法直接適應(yīng)于超廣角畫面的缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本實(shí)用新型多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤標(biāo)定系統(tǒng)，普通廣角鏡頭攝像機(jī)組、主控板、球機(jī)控制板和高速云臺(tái)攝像機(jī)，普通廣角鏡頭攝像機(jī)組的信號(hào)輸出端與指控板的信號(hào)輸入端連接，主控板的控制信號(hào)輸出端與球機(jī)控制板的控制信號(hào)輸入端連接，球機(jī)控制器的信號(hào)端與高度云臺(tái)攝像機(jī)的信號(hào)端連接，主控板包括圖像采集單元、圖像融合拼接單元、圖像分割單元和標(biāo)定單元，圖像采集單元的信號(hào)輸入端為主控板的信號(hào)輸入端，圖像采集單元的信號(hào)輸出端與圖像融合拼接單元的信號(hào)輸入端連接，圖像融合拼接單元的信號(hào)輸出端與圖像分割單元的信號(hào)輸入端連接，圖像分割單元的信號(hào)輸出端與標(biāo)定單元的信號(hào)輸入端連接，標(biāo)定單元包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣參數(shù)部分、圖像處理部分和控制部分，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣參數(shù)部分的信號(hào)輸入端為標(biāo)定單元的信號(hào)輸入端，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣參數(shù)部分的信號(hào)端分別與圖像處理部分的信號(hào)端和控制部分的信號(hào)端連接，控制部分的信號(hào)輸出端為標(biāo)定單元的信號(hào)輸出端，普通廣角鏡頭攝像機(jī)組包括多個(gè)普通廣角鏡頭攝像機(jī)模組，多個(gè)普通廣角鏡頭攝像機(jī)模組的信號(hào)輸出端均與主控板的信號(hào)輸入端連接，主控板為ARM+DSP主控板，圖像采集單元、圖像融合單元和控制部分設(shè)置在主控板的ARM端，圖像分割單元、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣參數(shù)部分和圖像處理部分設(shè)置在主控板的DSP端。

本實(shí)用新型多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤標(biāo)定系統(tǒng)的工作原理如下：