[實用新型]多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機聯動跟蹤標定系統

有效

• 申請號: 201420735247.3
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204206350U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 鄒剛
• 申請（專利權）人: 成都新舟銳視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 郭霞

1.一種多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機聯動跟蹤標定系統，其特征在于：普通廣角鏡頭攝像機組、主控板、球機控制板和高速云臺攝像機，所述普通廣角鏡頭攝像機組的信號輸出端與所述指控板的信號輸入端連接，所述主控板的控制信號輸出端與所述球機控制板的控制信號輸入端連接，所述球機控制器的信號端與所述高度云臺攝像機的信號端連接。

2.根據權利要求1所述的多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機聯動跟蹤標定系統，其特征在于：所述主控板包括圖像采集單元、圖像融合拼接單元、圖像分割單元和標定單元，所述圖像采集單元的信號輸入端為所述主控板的信號輸入端，所述圖像采集單元的信號輸出端與所述圖像融合拼接單元的信號輸入端連接，所述圖像融合拼接單元的信號輸出端與所述圖像分割單元的信號輸入端連接，所述圖像分割單元的信號輸出端與所述標定單元的信號輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機聯動跟蹤標定系統，其特征在于：所述標定單元包括坐標轉換矩陣參數部分、圖像處理部分和控制部分，所述坐標轉換矩陣參數部分的信號輸入端為所述標定單元的信號輸入端，所述坐標轉換矩陣參數部分的信號端分別與所述圖像處理部分的信號端和所述控制部分的信號端連接，所述控制部分的信號輸出端為所述標定單元的信號輸出端。

4.根據權利要求1所述的多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機聯動跟蹤標定系統，其特征在于：所述普通廣角鏡頭攝像機組包括多個普通廣角鏡頭攝像機模組，多個所述普通廣角鏡頭攝像機模組的信號輸出端均與所述主控板的信號輸入端連接。

5.根據權利要求2或3所述的多畫面融合后的超廣角畫面多攝像機聯動跟蹤標定系統，其特征在于：所述主控板為ARM+DSP主控板，所述圖像采集單元、所述圖像融合單元和所述控制部分設置在所述主控板的ARM端，所述圖像分割單元、所述坐標轉換矩陣參數部分和所述圖像處理部分設置在所述主控板的DSP端。