[實(shí)用新型]基于數(shù)字總線的翅片總成取碼機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420735102.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN204366945U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝新浦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種基于數(shù)字總線的翅片總成取碼機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手支架（1）、鉸接座（2）、抓取機(jī)械指（3）和翻轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)（4）；

所述的機(jī)械手支架（1）背面連接于關(guān)節(jié)機(jī)器人或門架機(jī)器人機(jī)械臂的末端手掌上，正面設(shè)置有傳感器；

所述的鉸接座（2）設(shè)置為多個(gè)，固定連接于機(jī)械手支架（1）的正面上的左右兩端；

所述的抓取機(jī)械指（3）的數(shù)量與鉸接座（2）的數(shù)量相同，底端通過銷軸鉸接連接于鉸接座（2），抓取機(jī)械指（3）頂端設(shè)有抓取塊（31），抓取塊（31）頂端設(shè)有同翅片總成銅管間距、且與銅管外徑尺寸配合的多個(gè)“U”型開口，機(jī)械手支架（1）左右兩端至少有一端的抓取機(jī)械指（3）面向抓取方向的抓取塊（31）內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有電磁結(jié)構(gòu)；

所述的翻轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)（4）一端鉸接連接于機(jī)械手支架（1），另一端鉸接連接于抓取機(jī)械指（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字總線的翅片總成取碼機(jī)械手，其特征在于，所述的抓取塊（31）的截面呈“L”型，即抓取塊（31）的頂端設(shè)置成向內(nèi)彎曲的鉤狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的翅片總成取碼機(jī)械手，其特征在于，所述的抓取機(jī)械指（3）面向抓取方向的內(nèi)側(cè)面上還設(shè)有位置傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的翅片總成取碼機(jī)械手，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)（4）采用氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的翅片總成取碼機(jī)械手，其特征在于，所述的抓取機(jī)械指（3）左右對(duì)稱于機(jī)械手支架（1）設(shè)置多個(gè)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還包括順序抓取回路。