[實用新型]機械手臂

有效

• 申請號: 201420733713.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204339798U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 張添登;許睿謀;陳鵬飛
• 申請（專利權）人: 致茂電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 袁輝

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂，更具體地說，是一種具有抽氣流道的機械手臂。

背景技術

為了減少污染及提高產量，半導體產業常利用一個或多個機械手臂搬運工作件，例如硅晶圓或其它電子芯片，藉此以便進行后續的加工或是電性測試。

目前機械手臂通常搭配抽氣裝置以及設置于機械手臂的橡膠吸盤，以利用真空吸附來拿取工作件。然而，抽氣裝置必須藉由裝設一抽氣管于機械手臂上而連接于橡膠吸盤，使得機械手臂在移動過程中易被抽氣管干擾而不利于順暢地拿取工作件。

實用新型內容

鑒于以上的問題，本新型公開一種具有抽氣流道的機械手臂，其目的在于有助于改善抽氣管干擾機械手臂移動的問題。

本新型公開一種機械手臂，包含一臂體和一吸取頭，臂體的內部具有一抽氣流道。抽氣流道貫穿臂體而于臂體的相對兩端部分別形成一第一開孔和一第二開孔，吸取頭設置于臂體，并且具有連通第一開孔的一吸取孔。

本新型公開的機械手臂中，抽氣流道位于臂體的內部。抽氣流道貫穿臂體而于臂體的相對兩端部分別形成一第一開孔和一第二開孔。藉此，可無需于機械手臂外部額外裝設抽氣管，有助于避免因抽氣管干擾機械手臂而不利于順暢地拿取工作件。

以上的關于本新型內容的說明及以下的實施方式的說明是用以示范與解釋本新型的原理，并且提供對本新型的權利要求書更進一步的解釋。

附圖說明

圖1為根據本新型一實施例的機械手臂的立體示意圖。

圖2為根據本新型一實施例的機械手臂的上視示意圖。

圖3為根據本新型一實施例的機械手臂沿圖2中線段3-3的剖切示意圖。

圖4為根據本新型一實施例的機械手臂拿取一工作件的立體示意圖。

圖5為根據本新型一實施例的機械手臂拿取一工作件的剖切示意圖。

符號說明

1?機械手臂

10?臂體

110?板件

111?第一端部

112?第二端部

113?頂面

114?底面

120?凸肋

121?抽氣流道

121a?第一開孔

121b?第二開孔

20?吸取頭

210?吸取孔

2?工作件

D?長邊方向

具體實施方式

以下在實施方式中詳細敘述本新型的詳細特征以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本新型的技術內容并據以實施，且根據本說明書所公開的內容、權利要求書及說明書附圖，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本新型相關的目的及優點。以下的實施例進一步詳細說明本新型的觀點，但非以任何觀點限制本新型的范疇。

請同時參照圖1、圖2和圖3。圖1為根據本新型一實施例的機械手臂的立體示意圖。圖2為根據本新型一實施例的機械手臂的上視示意圖。圖3為根據本新型一實施例的機械手臂沿圖2中線段3-3的剖切示意圖。

在本實施例中，一機械手臂1包含一臂體10和一吸取頭20。

臂體10的材質例如為鋁合金，其包含相固定的一板件110和一凸肋120。板件110具有相對的一第一端部111和一第二端部112。凸肋120豎立于板件110，并自板件110的第一端部111延伸至第二端部112。更進一步而言，板件110具有相對的一頂面113和一底面114，且凸肋120位于頂面113。凸肋120內部具有一抽氣流道121。抽氣流道121沿著凸肋120的長邊方向D(即為凸肋120的延伸方向(如圖2所示)貫穿凸肋120而于板件110的第一端部111形成一第一開孔121a，以及于凸肋120鄰近于板件110的第二端部112的一端形成一第二開孔121b(如圖3所示)。

在本實施例中，第一開孔121a形成于板件110，且第二開孔121b形成于凸肋120，但本新型并不以此為限。在其它實施例中，第一開孔121a也可以是形成于凸肋120，且第二開孔121b也可以是形成于板件110。換句話說，第一開孔121a和第二開孔121b位于臂體10的位置并非用以限制本實用新型。

吸取頭20設置于臂體10。詳細來說，吸取頭20設置于臂體10的板件110的第一端部111，吸取頭20具有連通第一開孔121a的一吸取孔210，且吸取孔210與板件110的底面114朝向同一方向。