[實用新型]機械手臂

有效

• 申請號: 201420733713.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204339798U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 張添登;許睿謀;陳鵬飛
• 申請（專利權）人: 致茂電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 袁輝

1.一種機械手臂，其特征在于，包含：

一臂體，內部具有一抽氣流道，該抽氣流道貫穿該臂體而于該臂體的相對兩端部分別形成一第一開孔和一第二開孔；以及

一吸取頭，設置于該臂體，并且具有連通該第一開孔的一吸取孔。

2.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，其中該臂體包含相固定的一板件和一凸肋，該板件具有相對的一第一端部和一第二端部，該吸取頭位于該第一端部，該凸肋豎立于該板件上，并自該板件的該第一端部延伸至該第二端部，且該抽氣流道沿著該凸肋的長邊方向貫穿該凸肋。

3.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，其中該板件具有相對的一頂面和一底面，該吸取頭的該吸取孔與該底面朝同一方向，且該凸肋位于該頂面。

4.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，其中該板件具有相對的一頂面和一底面，該板件具有貫穿該頂面及該底面的至少一穿孔。

5.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，其中該板件具有相對的一頂面和一底面，該板件具有貫穿該頂面及該底面的的多個第一穿孔和多個第二穿孔，該多個第一穿孔和該多個第二穿孔分別位于該凸肋的相對二側。

6.如權利要求5所述的機械手臂，其特征在于，其中該多個第一穿孔的其二的孔徑相異，且該多個第二穿孔的其二的孔徑相異。

7.如權利要求6所述的機械手臂，其特征在于，其中該多個第一穿孔和該多個第二穿孔的孔徑是由該板件的該第二端部朝向該第一端部的方向逐漸縮小。

8.如權利要求5所述的機械手臂，其特征在于，其中該多個第一穿孔和該多個第二穿孔是分別沿該凸肋的長邊方向排列。

9.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，其中該板件的寬度是由該第二端部朝向該第一端部的方向逐漸縮小。

10.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，其中該臂體的材質包含鋁。