[實用新型]一種巡線機器人及其開合輪抓

有效

• 申請號: 201420733533.6
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204271534U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 宋偉;周慶;萬欣;鄧幫飛;周小龍;黃江晨;彭姝迪;甘建峰;陳勇全;王成疆;梁海鵬;江鵬
• 申請（專利權）人: 國網重慶市電力公司電力科學研究院;國家電網公司;深圳市先進智能技術研究所
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J9/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本實用新型涉及機械工程技術領域，特別涉及一種開合輪抓。本實用新型還涉及一種具有該開合輪抓的巡線機器人。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于具有開合輪抓的巡線機器人的需求日益增大。

我們知道，高壓輸電線路距離地面較高，往往不適合操作人員進行檢測，因此，我們需要設計一種能夠在輸電線路上行走的設備，我們將此設備稱之為巡線機器人。此外，由于高壓輸電線路上往往需要安裝間隔棒或是防震錘等線路金具，因此，巡線機器人在具備行走功能的同時，還應該具備一定的跨越障礙的能力。

因此，如何實現巡線機器人具備跨越障礙的能力是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種開合輪抓，該開合輪抓可以解決巡線機器人無法越障的問題。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述開合輪抓的巡線機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供一種開合輪抓，包括兩根豎直并且平行設置的開合立柱，以及分別位于兩根所述開合立柱內側、并且在合并后能夠實現在導線上滾動行走的開合輪；能夠驅動兩根所述開合立柱相對或相向移動、以實現兩個所述開合輪合并或分開的開合導向裝置與提供所述開合導向裝置所需動力的開合驅動裝置相連。

優選地，所述開合輪抓還包括位于所述導線下方、并能夠與所述導線緊密貼合并滾動行走的壓緊輪。

優選地，所述壓緊輪設置于支撐架上，用以調整所述支撐架高度的高度調整裝置與所述支撐架相連。

優選地，所述開合立柱上還設置有能夠控制所述開合輪轉動或停止的電機。

本實用新型還提供一種巡線機器人，具有開合輪抓，所述開合輪抓為上述任一項所述的開合輪抓。

優選地，位于所述開合輪的上方、所述開合立柱內側還設置有具有能夠容納所述導線的凹槽的攀爬抓，以及防止所述導線從所述攀爬抓上滑落的鎖緊塊。

相對于上述背景技術，本實用新型所提供的開合輪抓，包括兩根豎直并且平行設置的開合立柱，以及分別位于兩根開合立柱內側、并且在合并后能夠實現在導線上行走的開合輪；能夠驅動兩根開合立柱相對或相向移動以實現兩個開合輪合并或分開的開合導向裝置、與提供開合導向裝置所需動力的開合驅動裝置相連。采用這種方式設置的開合輪抓，在導線上行走的開合輪能夠實現開合；當導線上有障礙物時，開合輪分開，以便通過障礙物；通過障礙物后，開合輪合并在一起，能夠繼續在導線上行走。這樣一來，利用開合輪抓便實現了跨越障礙的能力

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所提供的開合輪抓的結構示意圖；

圖2為圖1的另一角度的結構示意圖；

圖3為圖1中的開合輪、開合導向裝置以及開合驅動裝置的結構示意圖；

圖4為圖1中的壓緊輪、支撐架以及高度調整裝置的結構示意圖；

圖5為圖4的正視的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例所提供的巡線機器人的鎖緊塊、攀爬抓、開合輪以及開合立柱的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種開合輪抓，該開合輪抓可以實現巡線機器人越障；本實用新型的另一核心是提供一種包括上述開合輪抓的巡線機器人。

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參考圖1至圖6，圖1為本實用新型實施例所提供的開合輪抓的結構示意圖；圖2為圖1的另一角度的結構示意圖；圖3為圖1中的開合輪、開合導向裝置以及開合驅動裝置的結構示意圖；圖4為圖1中的壓緊輪、支撐架以及高度調整裝置的結構示意圖；圖5為圖4的正視的結構示意圖；圖6為本實用新型實施例所提供的巡線機器人的鎖緊塊、攀爬抓、開合輪以及開合立柱的結構示意圖。

本實用新型所提供的開合輪抓，包括兩根豎直并且平行設置的開合立柱12，在每一個開合立柱12的內側均設置有開合輪1；這兩個開合輪1在合并后能夠在導線7上滾動行走；此外，開合導向裝置13控制開合立柱12的相對或相向移動，當開合立柱12相對移動，兩個開合輪1實現合并；當開合立柱12相向移動，兩個開合輪1實現分開；此外，開合驅動裝置14提供開合導向裝置13所需的動力，并且開合驅動裝置14與開合導向裝置13相連。

這樣設置的目的在于，利用開合驅動裝置14提供動力，使得開合導向裝置13控制兩塊開合立柱12的相對或相向移動，從而實現位于開合立柱12內側的兩個開合輪1的合并或分開。