[實用新型]一種巡線機器人及其開合輪抓

有效

• 申請號: 201420733533.6
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204271534U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 宋偉;周慶;萬欣;鄧幫飛;周小龍;黃江晨;彭姝迪;甘建峰;陳勇全;王成疆;梁海鵬;江鵬
• 申請（專利權）人: 國網重慶市電力公司電力科學研究院;國家電網公司;深圳市先進智能技術研究所
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J9/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種開合輪抓，其特征在于，包括兩根豎直并且平行設置的開合立柱(12)，以及分別位于兩根所述開合立柱(12)內側、并且在合并后能夠實現在導線(7)上滾動行走的開合輪(1)；能夠驅動兩根所述開合立柱(12)相對或相向移動、以實現兩個所述開合輪(1)合并或分開的開合導向裝置(13)與提供所述開合導向裝置(13)所需動力的開合驅動裝置(14)相連。

2.根據權利要求1所述的開合輪抓，其特征在于，所述開合輪抓還包括位于所述導線(7)下方、并能夠與所述導線(7)緊密貼合并滾動行走的壓緊輪(2)。

3.根據權利要求2所述的開合輪抓，其特征在于，所述壓緊輪(2)設置于支撐架(21)上，用以調整所述支撐架(21)高度的高度調整裝置(25)與所述支撐架(21)相連。

4.根據權利要求1所述的開合輪抓，其特征在于，所述開合立柱(12)上還設置有能夠控制所述開合輪(1)轉動或停止的電機(11)。

5.一種巡線機器人，具有開合輪抓，其特征在于，所述開合輪抓為上述權利要求1至4中任意一項所述的開合輪抓。

6.根據權利要求5所述的巡線機器人，其特征在于，位于所述開合輪(1)的上方、所述開合立柱(12)內側還設置有具有能夠容納所述導線(7)的凹槽的攀爬抓(91)，以及防止所述導線(7)從所述攀爬抓(91)上滑落的鎖緊塊(92)。