[實用新型]可防護鐵屑的機械手翻轉手腕

有效

• 申請號: 201420733209.4
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204263184U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;徐鑫
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J17/02
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是涉及一種可防護鐵屑的機械手翻轉手腕。

背景技術

由于工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行業中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。機械手大部分運用在車間里，由于車間灰塵、鐵屑等臟東西較多，落在機械手表面，擦拭即可，可落在機械手的連接轉動處，久而久之就會妨礙機械手的工作，嚴重時使機械手癱瘓，降低生產效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術中灰塵、鐵屑等破壞機械手的轉動連接處，使機械手癱瘓的問題，提供一種可防護鐵屑的機械手翻轉手腕。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可防護鐵屑的機械手翻轉手腕，包括基座、手臂、手腕和手爪，所述手臂包括第一氣缸、支撐塊和二連桿，所述第一氣缸底部固定安裝在基座的上表面，所述支撐塊下表面固定安裝在第一氣缸的上表面，所述支撐塊兩側面上分別設有兩個限位螺釘，所述兩限位螺釘在同一圓弧線上。所述第一氣缸伸出端鉸接二連桿的一端，所述二連桿的另一端鉸接手腕，所述手腕與支撐塊轉動連接，所述手腕上部固定安裝有手臂手爪聯結梁，所述手臂手抓聯結梁一端的下表面固定連接有手爪，所述手爪包括第二氣缸、若干滑塊、若干滑桿、若干夾頭和壓板，所述若干滑塊圓周均布在第二氣缸下底面的滑槽內，所述若干滑塊的下表面固定連接若干滑桿一端的上表面，所述若干夾頭固定安裝在所述若干滑桿另一端的下表面，所述壓板固定安裝在第二氣缸的下方，所述滑塊通過第二氣缸實現滑動，并帶動滑桿和夾頭滑動從而實現手爪對不同直徑的零件進行抓放，所述基座(1)側邊固定安裝有工作臺。

所述手腕轉動處轉動安裝有用于阻擋鐵屑的擋板。

所述擋板分為外擋板和內擋板，所述外擋板包括第一弧形板、直板和兩個第一側邊蓋板，所述直板固定安裝在手臂手爪聯結梁的下表面，所述第一弧形板的一端與直板的一端固定連接，所述兩個第一側邊蓋板分別位于第一弧形板的兩側，并與第一弧形板和直板的側邊固定連接，且與手臂手腕鉸接處轉動連接，所述第一弧形板遠離手臂手爪聯結梁一端的內部設有內限位凸起，所述內擋板包括第二弧形板和兩個第二側邊蓋板，所述第二側邊蓋板為扇形，并分別轉動安裝在手臂手腕鉸接處的兩邊，所述第二弧形蓋板固定在兩第二側邊蓋板的端部，所述第二弧形板靠近手臂手爪聯結梁一端的外部設有外限位凸起，所述兩第二側邊蓋板的下方內部均設有側邊凸起，所述第一弧形板的半徑大于第二弧形板的半徑，即外擋板包裹內擋板，所述內限位凸起和外限位凸起的高度均小于或等于兩相鄰擋板的半徑差。

本實用新型的有益效果是，不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，另外加了防護鐵屑的擋板，阻止了鐵屑進入手腕轉動處，防止機械手癱瘓。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的三維圖；

圖2是本實用新型的擋板二維圖；

圖3是本實用新型的擋板三維圖；

圖4是本實用新型的手臂、手腕三維圖；

圖5是本實用新型的手爪三維圖。

圖中：1.基座，2.手臂，3.手腕，4.手爪，5.第一氣缸，6.支撐塊，7.二連桿，8.限位螺釘，9.手臂手爪聯結梁，10.工作臺，11.擋板，11-1.內擋板，11-2.外擋板，12.外限位凸起，13.側邊凸起，14.內限位凸起，15.第二氣缸，16.滑塊，17.滑桿，18.夾頭，19.壓板，20.螺釘，21.腰圓形凹槽，22.鋸齒形凸起，23.軸用卡簧，24.直板，25.第一弧形板，26.第一側邊蓋板，27.第二弧形板，28.第二側邊蓋板

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。