[實用新型]可防護鐵屑的機械手翻轉手腕

有效

• 申請號: 201420733209.4
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204263184U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;徐鑫
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J17/02
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種可防護鐵屑的機械手翻轉手腕，其特征在于：包括手臂(2)、手腕(3)和手臂手爪聯結梁(9)，所述手臂(2)和手腕(3)鉸接，所述手臂手爪聯結梁(9)固定安裝在手腕(3)上，所述手臂(2)與手腕(3)鉸接處轉動安裝有用于阻擋鐵屑的擋板(11)。

2.如權利要求1所述的一種可防護鐵屑的機械手翻轉手腕，其特征在于：所述擋板(11)分為外擋板(11-2)和內擋板(11-1)，所述外擋板(11-2)包括第一弧形板(25)、直板(24)和兩個第一側邊蓋板(26)，所述直板(24)固定安裝在手臂手爪聯結梁(9)的下表面，所述第一弧形板(25)的一端與直板(24)的一端固定連接，所述兩個第一側邊蓋板(26)分別位于第一弧形板(25)的兩側，并與第一弧形板(25)和直板(24)的側邊固定連接，且與手臂(2)手腕(3)鉸接處轉動連接，所述第一弧形板(25)遠離手臂手爪聯結梁(9)一端的內部設有內限位凸起(14)，所述內擋板(11-1)包括第二弧形板(27)和兩個第二側邊蓋板(28)，所述第二側邊蓋板(28)為扇形，并分別轉動安裝在手臂(2)手腕(3)鉸接處的兩邊，所述第二弧形板(27)固定在兩第二側邊蓋板(28)的端部，所述第二弧形板(27)靠近手臂手爪聯結梁(9)一端的外部設有外限位凸起(12)，所述兩第二側邊蓋板(28)的下方內部均設有側邊凸起(13)，所述第一弧形板(25)的半徑大于第二弧形板(27)的半徑，即外擋板(11-2)包裹內擋板(11-1)，所述內限位凸起(14)和外限位凸起(12)的高度均小于或等于兩相鄰擋板(11)的半徑差。

3.如權利要求1所述的一種可防護鐵屑的機械手翻轉手腕，其特征在于：所述手臂手爪聯結梁(9)一端的下表面固定連接有手爪(4)。