[實用新型]一種用于電動航模飛行器的動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測裝置

有效

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• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204241944U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 徐玉;劉軍;童長飛
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林巖龍

技術領域

本實用新型涉及一種動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測裝置，特別涉及一種用于電動航模飛行器的動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測裝置。

背景技術

近年來，由無感無刷直流電機提供動力的電動航模飛行器已逐步取代由內燃機驅動的油動航模飛行器，并被廣泛應用于航模競技、航拍等領域。由電機、航模電調、電池組成的動力系統(tǒng)是電動航模飛行器的核心部件，它的性能很大程度上決定了電動航模飛行器的性能與航時，因此如何通過電機、航模電調、電池相互匹配使動力系統(tǒng)達到最佳性能是電動航模飛行器設計一大挑戰(zhàn)。

目前，人們主要通過經(jīng)驗和遙控飛行手感來匹配電動航模飛行器的動力系統(tǒng)，這非常依賴遙控手的經(jīng)驗，難以客觀對動力系統(tǒng)的性能進行綜合評估。因此需要一種動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測裝置，以記錄電動航模飛行器飛行過程中電機轉速、電機溫度、航模電調溫度、油門開度、電池電壓、電機工作電流等動力系統(tǒng)狀態(tài)信息，為動力系統(tǒng)的性能評估與改進提供客觀依據(jù)。

實用新型內容

為了克服電動航模飛行器飛行過程動力系統(tǒng)狀態(tài)信息未及時記錄的不足，本實用新型提供一種用于電動航模飛行器的動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種用于電動航模飛行器的動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測裝置，其包括電源轉換電路101、電壓檢測電路102、電流檢測電路103、油門信號接口電路104、TF卡接口電路106、溫度檢測電路107、電調接口電路108、轉速接口電路109和MCU處理器電路110，所述電源轉換電路101一端與鋰聚合物電池組200相連，一端與MCU處理器電路110相連；所述電壓檢測電路102、電流檢測電路103、油門信號接口電路104、溫度檢測電路107、電調接口電路108和轉速接口電路109均與MCU處理器電路110相連，實現(xiàn)動力系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集；所述TF卡接口電路106一端與TF卡連接，另一端與MCU處理器電路110連接，實現(xiàn)動力系統(tǒng)狀態(tài)信息的存儲。

還包括USB-UART橋接電路105，所述USB-UART橋接電路105一端與上位計算機400的USB接口連接，另一端與MCU處理器電路110連接，實現(xiàn)動力系統(tǒng)狀態(tài)信息的讀取。

所述電源轉換電路101包括電源接口JP1、線性穩(wěn)壓電源芯片U1和電容C1/C2/C3/C4，所述電源接口JP1的管腳1與鋰聚合物電池組200電壓輸出端VBAT連接，所述電源接口JP1的管腳2接地，所述線性穩(wěn)壓電源芯片U1包括作為輸入端的管腳3，作為輸出端的管腳1和接地的管腳2，所述線性穩(wěn)壓電源芯片U1的管腳3與電源接口JP1的管腳1連接，所述電容C1/C2分別并聯(lián)在線性穩(wěn)壓電源芯片U1的管腳3和管腳2之間，所述電容C3/C4分別并聯(lián)在線性穩(wěn)壓電源芯片U1的管腳1和管腳2之間。?

所述電壓檢測電路102包括電阻R1/R2和電容C5，電阻R1/R2串聯(lián)后一端連接鋰聚合物電池組200電壓輸出端VBAT，另一端接地，電容C5一端接電阻R1/R2的節(jié)點BAT，另一端接地，電壓信號BAT與MCU處理器U4的AD采樣輸入管腳PA0連接。

所述電流檢測電路103包括運算放大器U2、電阻R3/R4/R5/R6、電容C6/C7；電阻R4/R3/R5串聯(lián)后，并聯(lián)在運算放大器U2的管腳1和管腳3之間，電阻R6并聯(lián)在運算放大器U2的管腳3和管腳4之間，電阻R4/R3的節(jié)點與電調接口電路108的電壓輸出接口JP3的管腳2連接，電阻R3/R5的節(jié)點接地，電容C6并聯(lián)在運算放大器U2的管腳1和管腳3之間，運算放大器U2的管腳2接地，電容C7一端與運算放大器U2的管腳5連接，另一端接地；電源轉換電路101通過運算放大器U2的管腳5提供3.3V電源；運算放大器U2的管腳4與MCU處理器U4的AD采樣輸入管腳PA3連接。