[實用新型]一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具

有效

• 申請號: 201420725831.0
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204397225U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 上海奧林汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

技術領域

本實用新型屬于汽車制造加工技術領域，涉及一種焊接夾具，尤其是涉及一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具。

背景技術

目前，許多汽車座椅角鐵的焊接存在著因定位不穩定，而導致焊接存在質量缺陷、尺寸不穩定等問題，在座椅總裝時，這會造成頭枕不能順利地裝配在座椅角鐵內。然而，現有焊接夾具存在的主要技術問題是：功能自動化程度低、焊接效率低、定位精度低，防錯性差等缺陷，因此，在焊接過程中必須配有相應的專用焊接定位夾具，這無疑會大大增加生產加工的投入成本。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種操作檢修簡單、拆裝方便、檢錯性好、焊接質量穩定性高、生產效率高的用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，該夾具包括夾具底板、定位壓緊機構及滑動定位機構，所述的定位壓緊機構設置在夾具底板的中部，所述的滑動定位機構為一對，分別位于定位壓緊機構的左、右兩側，所述的每一滑動定位機構均通過底座固定在夾具底板上，并且所述的每一滑動定位機構的同一側相向各設有一感應單元。

所述的定位壓緊機構包括支撐架、中間壓緊單元、角鐵支撐模塊、角鐵左調節單元、角鐵右調節單元、角鐵左壓緊單元及角鐵右壓緊單元，所述的支撐架設置在夾具底板上，所述的中間壓緊單元、角鐵支撐模塊均設置在支撐架的中部，并且所述的角鐵支撐模塊位于中間壓緊單元的下方，所述的角鐵左壓緊單元、角鐵右壓緊?單元分別對稱設置在支撐架的左、右兩端，所述的角鐵左調節單元、角鐵右調節單元分別設置在角鐵左壓緊單元、角鐵右壓緊單元上。

所述的角鐵左調節單元包括前后調節塊e、左右調節塊a、上下調節塊g及角鐵限位銷c，所述的角鐵右調節單元包括前后調節塊e’、左右調節塊a’、上下調節塊g’以及角鐵限位銷c’，所述的上下調節塊g、上下調節塊g’分別設置在支撐架的左、右兩側，所述的前后調節塊e、前后調節塊e’均通過調節墊片分別設置在上下調節塊g、上下調節塊g’的后側面上，所述的左右調節塊a設置在前后調節塊e的右側面上，左右調節塊a上設有角鐵限位銷c，所述的左右調節塊a’設置在前后調節塊e’的左側面上，左右調節塊a’設有角鐵限位銷c’。

所述的中間壓緊單元包括氣缸B、氣缸底座i’、氣缸接頭j’、鉸鏈板k’及壓板，所述的氣缸底座i’位于支撐架后側面的中部，所述的氣缸B、鉸鏈板k’均設置在氣缸底座i’上，所述的壓板通過鉸鏈銷設置在鉸鏈板k’上，所述的氣缸接頭j’通過鉸鏈銷設置在壓板上；所述的角鐵左壓緊單元包括氣缸A、氣缸底座i、氣缸接頭j、鉸鏈板k及壓緊板n，所述的角鐵右壓緊單元包括氣缸C、氣缸底座i”、氣缸接頭j”、鉸鏈板k”及壓緊板n”，所述的氣缸底座i與氣缸底座i”分別對稱設置在支撐架的左、右兩側，所述的氣缸A、鉸鏈板k均設置在氣缸底座i上，所述的氣缸C、鉸鏈板k”均設置在氣缸底座i”上，所述的壓緊板n、壓緊板n”均通過鉸鏈銷分別設置在鉸鏈板k、鉸鏈板k”上，所述的氣缸接頭j、氣缸接頭j”均通過鉸鏈銷分別設置在壓緊板n、壓緊板n”上。

所述的角鐵支撐模塊包括角鐵中間托塊、角鐵左托塊及角鐵右托塊，所述的角鐵中間托塊設置在支撐架的中部，所述的角鐵左托塊、角鐵右托塊分別設置在角鐵中間托塊的左、右兩側，所述的角鐵中間托塊的前側面上還對稱設有兩個角鐵擋塊。

所述的角鐵左壓緊單元、角鐵右壓緊單元設置在支撐架的兩邊，相互對稱，壓緊后，壓緊板n、壓緊板n”分別壓在角鐵左托塊及角鐵右托塊上，起到壓緊角鐵兩邊的作用。

所述的中間壓緊單元，在壓緊后，壓板壓在角鐵中間托塊上，起到壓緊角鐵中間的作用。

所述的支撐架包括支撐架下板、支撐架立板、支撐架上板和加強板，所述的支撐架立板設置在支撐架上板和支撐架下板之間，所述的支撐架下板和支撐架上板平行，所述的加強板設置在支撐架立板和支撐架上板之間，主要起加強作用。

所述的滑動定位機構包括氣缸座、氣缸、推動桿、滑軌、滑軌保護罩、滑軌上連接板及滑軌底板，所述的氣缸通過氣缸座固定在底座上，所述的滑軌底板位于氣缸上方，且設置在底座上，所述的滑軌為一對，相互平行設置在滑軌底板上，所述的滑軌上連接板與滑軌保護罩相互連接共同設置在滑軌上方，所述的推動桿一端與氣缸相連，另一端與滑軌上連接板相連。

所述的滑軌上連接板的后端與滑軌保護罩相互連接，所述的滑軌上連接板的前端設有兩個相互平行的位置調節單元，所述的滑軌上連接板的側面還設有感應單元。