[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420725831.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN204397225U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海奧林汽車配件有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車制造加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接夾具，尤其是涉及一種用于機(jī)器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具。

背景技術(shù)

目前，許多汽車座椅角鐵的焊接存在著因定位不穩(wěn)定，而導(dǎo)致焊接存在質(zhì)量缺陷、尺寸不穩(wěn)定等問題，在座椅總裝時(shí)，這會(huì)造成頭枕不能順利地裝配在座椅角鐵內(nèi)。然而，現(xiàn)有焊接夾具存在的主要技術(shù)問題是：功能自動(dòng)化程度低、焊接效率低、定位精度低，防錯(cuò)性差等缺陷，因此，在焊接過程中必須配有相應(yīng)的專用焊接定位夾具，這無疑會(huì)大大增加生產(chǎn)加工的投入成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種操作檢修簡單、拆裝方便、檢錯(cuò)性好、焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率高的用于機(jī)器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于機(jī)器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，該夾具包括夾具底板、定位壓緊機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述的定位壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾具底板的中部，所述的滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)為一對(duì)，分別位于定位壓緊機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)，所述的每一滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)均通過底座固定在夾具底板上，并且所述的每一滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的同一側(cè)相向各設(shè)有一感應(yīng)單元。

所述的定位壓緊機(jī)構(gòu)包括支撐架、中間壓緊單元、角鐵支撐模塊、角鐵左調(diào)節(jié)單元、角鐵右調(diào)節(jié)單元、角鐵左壓緊單元及角鐵右壓緊單元，所述的支撐架設(shè)置在夾具底板上，所述的中間壓緊單元、角鐵支撐模塊均設(shè)置在支撐架的中部，并且所述的角鐵支撐模塊位于中間壓緊單元的下方，所述的角鐵左壓緊單元、角鐵右壓緊?單元分別對(duì)稱設(shè)置在支撐架的左、右兩端，所述的角鐵左調(diào)節(jié)單元、角鐵右調(diào)節(jié)單元分別設(shè)置在角鐵左壓緊單元、角鐵右壓緊單元上。

所述的角鐵左調(diào)節(jié)單元包括前后調(diào)節(jié)塊e、左右調(diào)節(jié)塊a、上下調(diào)節(jié)塊g及角鐵限位銷c，所述的角鐵右調(diào)節(jié)單元包括前后調(diào)節(jié)塊e’、左右調(diào)節(jié)塊a’、上下調(diào)節(jié)塊g’以及角鐵限位銷c’，所述的上下調(diào)節(jié)塊g、上下調(diào)節(jié)塊g’分別設(shè)置在支撐架的左、右兩側(cè)，所述的前后調(diào)節(jié)塊e、前后調(diào)節(jié)塊e’均通過調(diào)節(jié)墊片分別設(shè)置在上下調(diào)節(jié)塊g、上下調(diào)節(jié)塊g’的后側(cè)面上，所述的左右調(diào)節(jié)塊a設(shè)置在前后調(diào)節(jié)塊e的右側(cè)面上，左右調(diào)節(jié)塊a上設(shè)有角鐵限位銷c，所述的左右調(diào)節(jié)塊a’設(shè)置在前后調(diào)節(jié)塊e’的左側(cè)面上，左右調(diào)節(jié)塊a’設(shè)有角鐵限位銷c’。

所述的中間壓緊單元包括氣缸B、氣缸底座i’、氣缸接頭j’、鉸鏈板k’及壓板，所述的氣缸底座i’位于支撐架后側(cè)面的中部，所述的氣缸B、鉸鏈板k’均設(shè)置在氣缸底座i’上，所述的壓板通過鉸鏈銷設(shè)置在鉸鏈板k’上，所述的氣缸接頭j’通過鉸鏈銷設(shè)置在壓板上；所述的角鐵左壓緊單元包括氣缸A、氣缸底座i、氣缸接頭j、鉸鏈板k及壓緊板n，所述的角鐵右壓緊單元包括氣缸C、氣缸底座i”、氣缸接頭j”、鉸鏈板k”及壓緊板n”，所述的氣缸底座i與氣缸底座i”分別對(duì)稱設(shè)置在支撐架的左、右兩側(cè)，所述的氣缸A、鉸鏈板k均設(shè)置在氣缸底座i上，所述的氣缸C、鉸鏈板k”均設(shè)置在氣缸底座i”上，所述的壓緊板n、壓緊板n”均通過鉸鏈銷分別設(shè)置在鉸鏈板k、鉸鏈板k”上，所述的氣缸接頭j、氣缸接頭j”均通過鉸鏈銷分別設(shè)置在壓緊板n、壓緊板n”上。

所述的角鐵支撐模塊包括角鐵中間托塊、角鐵左托塊及角鐵右托塊，所述的角鐵中間托塊設(shè)置在支撐架的中部，所述的角鐵左托塊、角鐵右托塊分別設(shè)置在角鐵中間托塊的左、右兩側(cè)，所述的角鐵中間托塊的前側(cè)面上還對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)角鐵擋塊。

所述的角鐵左壓緊單元、角鐵右壓緊單元設(shè)置在支撐架的兩邊，相互對(duì)稱，壓緊后，壓緊板n、壓緊板n”分別壓在角鐵左托塊及角鐵右托塊上，起到壓緊角鐵兩邊的作用。

所述的中間壓緊單元，在壓緊后，壓板壓在角鐵中間托塊上，起到壓緊角鐵中間的作用。

所述的支撐架包括支撐架下板、支撐架立板、支撐架上板和加強(qiáng)板，所述的支撐架立板設(shè)置在支撐架上板和支撐架下板之間，所述的支撐架下板和支撐架上板平行，所述的加強(qiáng)板設(shè)置在支撐架立板和支撐架上板之間，主要起加強(qiáng)作用。

所述的滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括氣缸座、氣缸、推動(dòng)桿、滑軌、滑軌保護(hù)罩、滑軌上連接板及滑軌底板，所述的氣缸通過氣缸座固定在底座上，所述的滑軌底板位于氣缸上方，且設(shè)置在底座上，所述的滑軌為一對(duì)，相互平行設(shè)置在滑軌底板上，所述的滑軌上連接板與滑軌保護(hù)罩相互連接共同設(shè)置在滑軌上方，所述的推動(dòng)桿一端與氣缸相連，另一端與滑軌上連接板相連。

所述的滑軌上連接板的后端與滑軌保護(hù)罩相互連接，所述的滑軌上連接板的前端設(shè)有兩個(gè)相互平行的位置調(diào)節(jié)單元，所述的滑軌上連接板的側(cè)面還設(shè)有感應(yīng)單元。