[實用新型]一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具

有效

• 申請號: 201420725831.0
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204397225U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 上海奧林汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

1.一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，該夾具包括夾具底板、定位壓緊機構及滑動定位機構，所述的定位壓緊機構設置在夾具底板的中部，所述的滑動定位機構為一對，分別位于定位壓緊機構的左、右兩側，所述的每一滑動定位機構均通過底座固定在夾具底板上，并且所述的每一滑動定位機構的同一側相向各設有一感應單元。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，所述的定位壓緊機構包括支撐架、中間壓緊單元、角鐵支撐模塊、角鐵左調節單元、角鐵右調節單元、角鐵左壓緊單元及角鐵右壓緊單元，所述的支撐架設置在夾具底板上，所述的中間壓緊單元、角鐵支撐模塊均設置在支撐架的中部，并且所述的角鐵支撐模塊位于中間壓緊單元的下方，所述的角鐵左壓緊單元、角鐵右壓緊單元分別對稱設置在支撐架的左、右兩端，所述的角鐵左調節單元、角鐵右調節單元分別設置在角鐵左壓緊單元、角鐵右壓緊單元上。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，所述的角鐵左調節單元包括前后調節塊e、左右調節塊a、上下調節塊g及角鐵限位銷c，所述的角鐵右調節單元包括前后調節塊e’、左右調節塊a’、上下調節塊g’以及角鐵限位銷c’，所述的上下調節塊g、上下調節塊g’分別設置在支撐架的左、右兩側，所述的前后調節塊e、前后調節塊e’均通過調節墊片分別設置在上下調節塊g、上下調節塊g’的后側面上，所述的左右調節塊a設置在前后調節塊e的右側面上，左右調節塊a上設有角鐵限位銷c，所述的左右調節塊a’設置在前后調節塊e’的左側面上，左右調節塊a’設有角鐵限位銷c’。

4.根據權利要求2所述的一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，所述的中間壓緊單元包括氣缸B、氣缸底座i’、氣缸接頭j’、鉸鏈板k’及壓板，所述的氣缸底座i’位于支撐架后側面的中部，所述的氣缸B、鉸鏈板k’均設置在氣缸底座i’上，所述的壓板通過鉸鏈銷設置在鉸鏈板k’上，所述的氣缸接頭j’通過鉸鏈銷設置在壓板上；所述的角鐵左壓緊單元包括氣缸A、氣缸底座i、氣缸接頭j、鉸鏈板k及壓緊板n，所述的角鐵右壓緊單元包括氣缸C、氣缸底座i”、氣缸接頭j”、鉸鏈板k”及壓緊板n”，所述的氣缸底座i與氣缸底座i”分別對稱設?置在支撐架的左、右兩側，所述的氣缸A、鉸鏈板k均設置在氣缸底座i上，所述的氣缸C、鉸鏈板k”均設置在氣缸底座i”上，所述的壓緊板n、壓緊板n”均通過鉸鏈銷分別設置在鉸鏈板k、鉸鏈板k”上，所述的氣缸接頭j、氣缸接頭j”均通過鉸鏈銷分別設置在壓緊板n、壓緊板n”上。

5.根據權利要求2所述的一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，所述的角鐵支撐模塊包括角鐵中間托塊、角鐵左托塊及角鐵右托塊，所述的角鐵中間托塊設置在支撐架的中部，所述的角鐵左托塊、角鐵右托塊分別設置在角鐵中間托塊的左、右兩側，所述的角鐵中間托塊的前側面上還對稱設有兩個角鐵擋塊。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，所述的滑動定位機構包括氣缸座、氣缸、推動桿、滑軌、滑軌保護罩、滑軌上連接板及滑軌底板，所述的氣缸通過氣缸座固定在底座上，所述的滑軌底板位于氣缸上方，且設置在底座上，所述的滑軌為一對，相互平行設置在滑軌底板上，所述的滑軌上連接板與滑軌保護罩相互連接共同設置在滑軌上方，所述的推動桿一端與氣缸相連，另一端與滑軌上連接板相連。

7.根據權利要求6所述的一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，所述的滑軌上連接板的后端與滑軌保護罩相互連接，所述的滑軌上連接板的前端設有兩個相互平行的位置調節單元，所述的滑軌上連接板的側面還設有感應單元。

8.根據權利要求7所述的一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，所述的位置調節單元包括上下調節塊b、左右調節塊d、前后調節塊f、限位擋塊及防錯銷，所述的上下調節塊b設置在滑軌上連接板上，所述的左右調節塊d的尾部固定在上下調節塊b的外側面上，所述的左右調節塊d的頭部設有前后調節塊f，該前后調節塊f上設有限位擋塊與防錯銷。

9.根據權利要求7所述的一種用于機器人焊接汽車座椅角鐵的焊接夾具，其特征在于，所述的感應單元包括感應板、傳感器、傳感器托板及傳感器插件，所述的感應板設置在滑軌上連接板的一側面上，所述的傳感器托板底部固定在滑軌底板上，并且所述的傳感器托板上設有傳感器，所述的傳感器插件一端設置在傳感器上，另一端連接至進行焊接作業的機器人上，所述的傳感器托板上還設有腰孔。