[實(shí)用新型]可調(diào)式液壓驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420725574.0
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN204253471U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冰;楊浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B11/00
• 分類號(hào): F15B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

液壓傳動(dòng)是用液壓油作為工作介質(zhì)，通過動(dòng)力單元(油泵)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)為油液的壓力能，通過管道、控制原件，借助執(zhí)行元件，將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

近年來，隨著機(jī)械工作精度、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的提高，對(duì)液壓控制技術(shù)提出了越來越高的要求，液壓控制技術(shù)也從傳統(tǒng)的機(jī)械、操縱和助力裝置等應(yīng)用場合開始向航空航天、海底作業(yè)和車輛與工程機(jī)械等領(lǐng)域(如模擬加載裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料進(jìn)給控制與轉(zhuǎn)速控制、車輛主動(dòng)懸掛裝置、車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)等)擴(kuò)展。因此對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的穩(wěn)定性、可靠性提出了更高的要求。而現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的任何一個(gè)部分發(fā)生故障，都將導(dǎo)致整個(gè)裝置的失靈。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靠性高的可調(diào)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括雙出桿液壓缸、動(dòng)力單元和控制元件，所述控制元件包括電液伺服閥和手動(dòng)換向閥，雙出桿液壓缸與電液伺服閥和手動(dòng)換向閥連接構(gòu)成控制驅(qū)動(dòng)單元，控制驅(qū)動(dòng)單元的連接關(guān)系為：單元電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的進(jìn)油端的兩側(cè)分別并聯(lián)連接到雙出桿液壓缸的進(jìn)油口與主壓力回路的供油端之間、電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的回油端的兩側(cè)分別并聯(lián)連接到雙出桿液壓缸的出油口與主壓力回路的回油端之間，所述動(dòng)力單元包括并聯(lián)的變量泵和手搖泵，變量泵連接電機(jī)，變量泵和手搖泵的出口與主壓力回路的供油端連接，變量泵和手搖泵的進(jìn)口連接油箱，主壓力回路的回油端接入油箱。

本實(shí)用新型還可以包括：

1、包括2-6個(gè)控制驅(qū)動(dòng)單元，各控制驅(qū)動(dòng)單元并聯(lián)連接在主壓力回路的供油端與回油端之間，每個(gè)控制驅(qū)動(dòng)單元的雙出桿液壓缸進(jìn)油口和出油口處均設(shè)置截止閥。

2、在變量泵和手搖泵的出口處設(shè)置單向閥。

3、主壓力回路的供油端設(shè)置有帶有溢流閥的溢流回路。

4、主壓力回路的供油端設(shè)置有儲(chǔ)能器。

本實(shí)用新型的雙出桿液壓缸由并聯(lián)的電液伺服閥和手動(dòng)換向閥雙重控制，動(dòng)力單元也為并聯(lián)變量泵和手搖泵。既可以根據(jù)需要選擇自動(dòng)控制與手動(dòng)控制，自動(dòng)加壓與手動(dòng)加壓；又可以在一套控制或加壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠即時(shí)切換到另一套控制或加壓系統(tǒng)。能夠保證液壓驅(qū)動(dòng)裝置的安全平穩(wěn)地運(yùn)行。同時(shí)，在對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行初次測試時(shí)，可用手動(dòng)方式進(jìn)行初試，避免由于控制策略不完善，使得整個(gè)液壓系統(tǒng)動(dòng)作失控，導(dǎo)致對(duì)被控裝置的損傷。

將多個(gè)控制驅(qū)動(dòng)單元并聯(lián)連接在主壓力回路的供油端與回油端之間，在每個(gè)控制驅(qū)動(dòng)單元的雙出桿液壓缸進(jìn)油口和出油口處均設(shè)置截止閥，即可構(gòu)成多個(gè)獨(dú)立通道，可對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行獨(dú)立控制，適用于不同的液壓控制系統(tǒng)。

可以在相應(yīng)的管道上設(shè)置壓力表和壓力傳感器，在雙出桿液壓缸的活塞桿上位移傳感器，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述：

具體實(shí)施方式1：

本實(shí)用新型的可調(diào)式液壓驅(qū)動(dòng)裝置的第一種實(shí)施方式的組成包括：油箱1、三個(gè)粗濾油器2、手搖泵3、異步電機(jī)4、變量泵5、兩個(gè)單向閥6、溢流閥7、儲(chǔ)能器8、三個(gè)截止閥9、三個(gè)壓力表10、電液伺服閥11、手動(dòng)換向閥12、三個(gè)壓力傳感器13、位移傳感器14、雙出桿液壓缸15、風(fēng)冷器16、溫度傳感器17、精濾油器18。

電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的進(jìn)油端并聯(lián)之后連接在雙出桿液壓缸的進(jìn)油口與主壓力回路的供油端之間，在雙出桿液壓缸的進(jìn)油口與電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的進(jìn)油端的連接管路上順序連接一個(gè)截止閥、一個(gè)壓力表和一個(gè)壓力傳感器。

電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的回油端并聯(lián)之后連接在雙出桿液壓缸的出油口與主壓力回路的回油端之間，在雙出桿液壓缸的出油口與電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的回油端的連接管路上順序連接一個(gè)截止閥、一個(gè)壓力表和一個(gè)壓力傳感器。

變量泵和手搖泵的出口處各設(shè)置一個(gè)單向閥再并聯(lián)后與精濾油器的入口連接，精濾油器的出口管路與電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的進(jìn)油端并聯(lián)連接且在其連通管路上設(shè)置平衡管路，所述平衡管路的構(gòu)成包括儲(chǔ)能器、一個(gè)截止閥、一個(gè)壓力表和一個(gè)壓力傳感器，變量泵連接電機(jī)，變量泵和手搖泵的進(jìn)口管路上個(gè)連接一個(gè)粗濾油器后再連接油箱。變量泵和手搖泵的出口的并聯(lián)管路上設(shè)置溢流閥。

并聯(lián)的電液伺服閥和手動(dòng)換向閥的回油端與油箱之間的連接管道上設(shè)置風(fēng)冷器和一個(gè)粗濾油器。位移傳感器安裝在雙出桿液壓缸的活塞桿上。