[實用新型]物流小車運動控制裝置

有效

• 申請號: 201420723044.2
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204189026U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 王燕清;石朝俠;王一璞;莊路路
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種物流小車運動控制裝置。

背景技術：

目前多數自動化車間所使用的物流裝置通常是預埋固定路線導引小車，其結構簡單、控制方便，但是可靠性和物流柔性差。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種物流小車運動控制裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種物流小車運動控制裝置，其組成包括：殼體，所述的殼體上裝有與小車的固定連接插頭，所述的殼體上裝有單片機，所述的單片機與無線接收模塊連接，所述的無線接收模塊與無線發送模塊連接，所述的無線模塊與工業PC機連接，所述的工業PC機與圖像采集卡連接，所述的圖像采集卡與一組分布在所述的小車上的CCD攝像頭連接。

所述的物流小車運動控制裝置，所述的單片機采用C8051F020型號，所述的CCD攝像頭分布在小車前方2個，后方1個，左側和右側各2-3個。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型一種物流小車運動控制裝置，所述的殼體上裝有與小車的固定連接插頭，所述的殼體上裝有單片機，單片機采用C8051F020型號單片機與安裝在物流小車上的網絡控制器連接，網絡控制器可以調節步進電機旋轉的轉向和角度，當遇到障礙物時通過物流小車前端的光電傳感器發出信號給單片機控制步進電機停轉，在根據一組CCD攝像頭和圖像采集卡采集到數字圖像，通過無線接收和發送模塊發送給單片機，從而單片機做出相應的反應。本案產品與小車之間采用快接插頭，方便拆除和維修。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是無線發送模塊電路示意圖。

附圖3是無線接收模塊電路示意圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種物流小車運動控制裝置，其組成包括：殼體1，所述的殼體上裝有與小車的固定連接插頭，所述的殼體上裝有單片機6，所述的單片機與無線接收模塊7連接，所述的無線接收模塊與無線發送模塊2連接，所述的無線模塊與工業PC機3連接，所述的工業PC機與圖像采集卡5連接，所述的圖像采集卡與一組分布在所述的小車上的CCD攝像頭4連接。

實施例2：

根據實施例1所述的物流小車運動控制裝置，所述的單片機采用C8051F020型號。

?所述的CCD攝像頭分布在小車前方2個，后方1個，左側和右側各2-3個。