[實(shí)用新型]物流小車運(yùn)動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420723044.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN204189026U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕清;石朝俠;王一璞;莊路路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種物流小車運(yùn)動(dòng)控制裝置，其組成包括：殼體，其特征是：所述的殼體上裝有與小車的固定連接插頭，所述的殼體上裝有單片機(jī)，所述的單片機(jī)與無線接收模塊連接，所述的無線接收模塊與無線發(fā)送模塊連接，所述的無線模塊與工業(yè)PC機(jī)連接，所述的工業(yè)PC機(jī)與圖像采集卡連接，所述的圖像采集卡與一組分布在所述的小車上的CCD攝像頭連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流小車運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征是：所述的單片機(jī)采用C8051F020型號(hào)，所述的CCD攝像頭分布在小車前方2個(gè)，后方1個(gè)，左側(cè)和右側(cè)各2-3個(gè)。