[實(shí)用新型]一種大型多工位雙臂式機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420722806.7 | 申請日： | 2014-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN204278006U | 公開（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙金奎;呂永迷;尹義波;向強(qiáng)銘 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京埃爾法電液技術(shù)有限公司;南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112 | 代理人： | 朱戈勝;蔣家華 |
| 地址： | 211102 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 大型 多工位 雙臂 機(jī)械手 | ||
1.一種大型多工位雙臂式機(jī)械手，其特征在于：包括兩個X軸移送組件、前后兩個Y軸移送組件、前后兩個Z軸移送組件和連接兩個X軸移送組件的X軸移送桿組件，所述的X軸移送桿組件上設(shè)置抓取物料的設(shè)備；
所述的Y軸移送組件包括沿Y軸方向設(shè)置的橫梁、設(shè)置在橫梁一端的第一伺服電機(jī)、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動的第一絲桿、設(shè)置在第一絲桿上的第一絲桿螺母、設(shè)置在橫梁上的第一導(dǎo)軌、設(shè)置有與第一導(dǎo)軌相配合的第一滑塊的Z軸移送組件支撐架，所述的Z軸移送組件支撐架設(shè)置在第一導(dǎo)軌上并且可在第一導(dǎo)軌上沿Y軸往復(fù)運(yùn)動，所述的Z軸移送組件支撐架與第一絲桿螺母固定連接；
所述的Z軸移送組件包括設(shè)置在Z軸移送組件支撐架上的第二導(dǎo)軌、設(shè)置在Z軸移送組件支撐架上的第二伺服電機(jī)、由第二伺服電機(jī)驅(qū)動的第二絲桿、設(shè)置在第二絲桿上的第二絲桿螺母、設(shè)置有與第二導(dǎo)軌相配合的第二滑塊的X軸移送組件支撐架，所述的X軸移送組件支撐架設(shè)置在第二導(dǎo)軌上并可在第二導(dǎo)軌上沿著Z軸方向往復(fù)運(yùn)動，所述的X軸移送組件支撐架與第二絲桿螺母固定連接；
所述的X軸移送組件包括設(shè)置在X軸移送桿組件兩端的第三導(dǎo)軌，所述的X軸移送組件支撐架的底部設(shè)置有與第三導(dǎo)軌相配合的第三滑塊，所述的X軸移送組件支撐架可在第三導(dǎo)軌上沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動；
所述的X軸移送桿組件的一端設(shè)置有齒條，與齒條位于X軸移送桿組件上同一端的X軸移送組件支撐架上設(shè)置第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置齒輪，所述的齒輪與齒條相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型多工位雙臂式機(jī)械手，其特征在于：所述的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌的截面為“工”字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型多工位雙臂式機(jī)械手，其特征在于：所述的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型多工位雙臂式機(jī)械手，其特征在于：所述的X軸移送桿組件有三段組成，所述的第三導(dǎo)軌設(shè)置在兩端的兩段上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于南京埃爾法電液技術(shù)有限公司;南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司，未經(jīng)南京埃爾法電液技術(shù)有限公司;南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420722806.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
