[實用新型]機械手臂的快速更換簡易裝置

有效

• 申請號: 201420720714.5
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204278035U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 符起賢;黃永健;文波華;李建業
• 申請（專利權）人: 廣東鍛壓機床廠有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

技術領域

本實用新型涉及機械手臂，特別是一種主要適用于GNT2、GNT3系列二、三維伺服多工位自動化精密生產線機械手臂的快速更換簡易裝置。

背景技術

機械手臂作為GNT2、GNT3系列二、三維伺服多工位自動化精密生產線安裝機械手夾鉗并傳遞工件的載體，隨傳動機構精準地把工件從一工位傳送到下一工位，使生產線能夠實現自動化高效生產。

現有的機械手包括主臂和副臂，主臂用于安裝夾鉗，當加工不同工件時，可以將夾鉗更換；副臂預先與伺服多工位自動化精密生產線連接，主臂可以從副臂中拆卸下來，以便安裝或更換夾鉗。但是，由于目前主臂和副臂的連接沒有固定的定位結構，當主臂拆卸后重新與副臂安裝時，需要對其安裝位置進行重新調節，大大增加工作量，而且，影響加工的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構合理，拆裝方便、定位準確的機械手臂的快速更換簡易裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種機械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于：包括分別用于與機械手臂的主臂和副臂連接的上連接塊和下連接塊，上連接塊和下連接塊通過螺栓固定；所述上連接塊與下連接塊一組相對的面上分別正對設有上彎折面和下彎折面，上彎折面和下彎折面左右定位配合；所述上連接塊與下連接塊一組相對的面上分別正對設有上半圓弧面和下半圓弧面，上半圓弧面和下半圓弧面之間設有圓柱銷，圓柱銷將上連接塊與下連接塊前后定位配合。

本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的一種方案，所述上連接塊呈7字型，其通過側部與主臂連接；所述下連接塊呈L型，其通過側部與副臂連接，下連接塊的內底面與上連接塊的內頂面形成所述一組相對的面。

所述上彎折面和下彎折面共同構成一組凹凸配合面。

所述凹凸配合面為階梯面。

所述上彎折面和下彎折面的軸線方向均為前后指向。

所述上連接塊的上半圓弧面設置在上彎折面上，所述下連接塊的下半圓弧面設置在下彎折面上。

所述上半圓弧面和下半圓弧面的軸線方向均為左右指向。

所述上連接塊和下連接塊的側部通過緊固螺釘分別與主臂和副臂固定連接。

所述螺栓垂直穿過上連接塊和下連接塊。

本實用新型的有益效果如下：

（1）此款快速更換簡易裝置與現有技術相比，具有結構簡單，加工方便、拆卸方便、定位準確，有效縮減了主臂的裝卸時間等優點；

（2）此款快速更換簡易裝置的上、下連接塊之間的接觸面設計為獨特的階梯式切面，能傳遞較大的橫向力；

（3）圓柱銷（標準圓柱銷）鑲入下連接塊的下半圓弧面并與下連接塊的上半圓弧面貼合能傳遞較大的縱向力；

（4）此款快速更換簡易裝置的上、下連接塊通過垂直的螺栓連接，能傳遞較大的提升力。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

參見圖1所示，一種機械手臂的快速更換簡易裝置，包括分別用于與機械手臂的主臂1和副臂5連接的上連接塊2和下連接塊4，上連接塊2和下連接塊4通過螺栓3固定；所述上連接塊2與下連接塊4一組相對的面上分別正對設有上彎折面22和下彎折面42，上彎折面22和下彎折面42左右定位配合；所述上連接塊2與下連接塊4一組相對的面上分別正對設有上半圓弧面21和下半圓弧面44，上半圓弧面21和下半圓弧面44之間設有圓柱銷7，圓柱銷7將上連接塊2與下連接塊4前后定位配合。

所述上連接塊2呈7字型，其通過側部與主臂1連接；所述下連接塊4呈L型，其通過側部與副臂5連接，下連接塊4的內底面與上連接塊2的內頂面形成所述一組相對的面。

所述上彎折面22和下彎折面42共同構成一組凹凸配合面。

所述凹凸配合面為階梯面。

所述上彎折面22和下彎折面42的軸線方向均為前后指向。

所述上連接塊2的上半圓弧面21設置在上彎折面22上，所述下連接塊4的下半圓弧面44設置在下彎折面42上。

所述上半圓弧面21和下半圓弧面44的軸線方向均為左右指向。

所述上連接塊2和下連接塊4的側部通過緊固螺釘41分別與主臂1和副臂5固定連接。

所述螺栓3垂直穿過上連接塊2和下連接塊4，上連接塊2和下連接塊4分別對應螺栓3設有垂直的連接孔23、43。